| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·铁路电力远动系统概述 | 第9-10页 |
| ·国内外发展及研究现状 | 第10-13页 |
| ·SCADA 的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·嵌入式技术的发展及现状 | 第11页 |
| ·远动终端的发展及现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 远动终端系统方案总体分析与设计 | 第15-24页 |
| ·远动终端系统功能需求分析 | 第15-16页 |
| ·远动终端硬件方案总体设计 | 第16-18页 |
| ·核心微处理器选择 | 第16-17页 |
| ·硬件系统整体结构设计 | 第17-18页 |
| ·远动终端软件方案总体设计 | 第18-23页 |
| ·软件系统整体架构设计 | 第18-19页 |
| ·嵌入式操作系统选型 | 第19-20页 |
| ·软件系统整体流程结构设计 | 第20-21页 |
| ·应用软件多任务处理流程设计 | 第21-22页 |
| ·嵌入式 Web 远程维护功能的设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 远动终端主板部分的硬件电路实现 | 第24-30页 |
| ·主板整体布局结构的设计 | 第24-25页 |
| ·外围扩展电路的设计 | 第25-28页 |
| ·外部 RTC 接口电路 | 第25页 |
| ·CAN 总线接口电路 | 第25-26页 |
| ·以太网接口电路 | 第26-27页 |
| ·RS485 总线接口电路 | 第27-28页 |
| ·主板硬件的调试 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 嵌入式 Linux 及设备驱动在远动终端上的移植 | 第30-47页 |
| ·嵌入式 Linux 的移植原理概述 | 第30-31页 |
| ·嵌入式 BootLoader 的移植 | 第31-34页 |
| ·嵌入式 Linux 内核的定制与升级 | 第34-37页 |
| ·裁剪配置 Linux 内核 | 第34-35页 |
| ·在线升级 Linux 内核 | 第35-37页 |
| ·CAN 设备驱动程序设计与加载 | 第37-44页 |
| ·CAN 总线及控制器 MCP2515 概述 | 第37-38页 |
| ·SPI 接口时序控制 | 第38-39页 |
| ·CAN 驱动程序结构设计 | 第39-43页 |
| ·CAN 设备驱动的加载 | 第43-44页 |
| ·嵌入式 Linux 根文件系统的建立 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 远动终端通信协议的设计与实现 | 第47-63页 |
| ·远动终端支持的通信协议概述 | 第47-48页 |
| ·IEC-60870-5-101 通信规约的设计与实现 | 第48-54页 |
| ·IEC-60870-5-101 通信规约的结构和报文格式 | 第48-50页 |
| ·101 规约控制信息 LPCI | 第50页 |
| ·101 规约应用服务数据单元 ASDU | 第50-52页 |
| ·101 规约在远动终端上的实现 | 第52-54页 |
| ·IEC-60870-5-104 通信规约的设计与实现 | 第54-59页 |
| ·IEC-60870-5-104 通信规约的结构和报文格式 | 第54-55页 |
| ·104 规约定义的计数器的设计 | 第55-57页 |
| ·104 规约在远动终端上的实现 | 第57-59页 |
| ·CAN 应用层通信协议的设计与实现 | 第59-62页 |
| ·CAN 应用层通信协议的报文结构定义 | 第59页 |
| ·CAN 通信数据接收状态机的设计 | 第59-60页 |
| ·CAN 数据通信的实现过程 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 嵌入式 Web 远程维护系统的设计与实现 | 第63-73页 |
| ·嵌入式 Web 服务器及 CGI 技术实现原理概述 | 第63-64页 |
| ·嵌入式 Web 服务器在远动终端上的的移植 | 第64-65页 |
| ·远程维护系统的设计与实现 | 第65-72页 |
| ·远程维护系统主界面设计 | 第65-67页 |
| ·CGI 接口调用流程设计 | 第67-68页 |
| ·数据查询功能的实现 | 第68-69页 |
| ·上传应用程序的功能实现 | 第69-71页 |
| ·下载日志文件的功能实现 | 第71-72页 |
| ·远程重启系统的功能实现 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 远动终端整机测试 | 第73-77页 |
| ·系统本地测试与分析 | 第73-74页 |
| ·系统远程测试与分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第八章 结论 | 第77-79页 |
| ·主要工作回顾 | 第77页 |
| ·本课题今后需进一步研究的地方 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
