| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·交流伺服电机及伺服控制系统的发展现状 | 第12-16页 |
| ·交流伺服电机 | 第12-13页 |
| ·交流伺服控制系统的组成 | 第13页 |
| ·交流伺服控制技术的发展 | 第13-15页 |
| ·交流伺服控制器的发展 | 第15-16页 |
| ·交流伺服驱动技术的研究现状及发展趋势 | 第16-19页 |
| ·交流伺服系统的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·全数字化是未来伺服驱动技术发展的必然趋势 | 第17-19页 |
| ·本文的课题来源与主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 永磁同步电机及其矢量控制方法研究 | 第21-29页 |
| ·永磁同步电机数学模型分析 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第24-28页 |
| ·永磁同步电机两种控制策略的比较和选择 | 第24-26页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第26-27页 |
| ·矢量控制方法的硬件实现的可行性 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服控制系统的硬件系统研发 | 第29-44页 |
| ·数字化控制平台的硬件结构分析与设计 | 第29页 |
| ·以IRMCK201 为核心的电流环和速度环设计 | 第29-33页 |
| ·IRMCK201 伺服控制芯片 | 第30-31页 |
| ·基于IR2175 的电流检测电路 | 第31-33页 |
| ·电机转子的速度和位置检测电路 | 第33页 |
| ·以TMS320F2812 为核心的位置环设计 | 第33-37页 |
| ·DSP 外围电路的设计 | 第34-36页 |
| ·位置环的设计 | 第36-37页 |
| ·由智能功率模块组成的驱动电路设计 | 第37-39页 |
| ·整流和滤波电路 | 第37-38页 |
| ·逆变电路 | 第38-39页 |
| ·保护电路设计 | 第39-41页 |
| ·辅助电源电路设计 | 第41-42页 |
| ·DSP 与伺服控制芯片之间的通信 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 永磁同步电机控制系统软件开发 | 第44-60页 |
| ·系统控制软件的整体结构 | 第44-45页 |
| ·DSP 各功能模块的配置 | 第45-47页 |
| ·通用输入输出口模块 | 第46页 |
| ·模数转换模块 | 第46页 |
| ·正交编码模块 | 第46-47页 |
| ·串行通信接口模块 | 第47页 |
| ·DSP 对伺服控制芯片内部寄存器的读写 | 第47-53页 |
| ·伺服控制芯片相关的内部寄存器 | 第47-50页 |
| ·DSP 和伺服控制芯片通信的软件开发 | 第50-53页 |
| ·位置环软件开发 | 第53-57页 |
| ·数字PID 调节器的DSP 实现 | 第53-54页 |
| ·数字PID 调节器参数对控制性能的影响及参数整定 | 第54-55页 |
| ·位置环算法研究 | 第55-56页 |
| ·位置环定位处理 | 第56-57页 |
| ·功率驱动保护和SCI 中断服务程序 | 第57-58页 |
| ·捕获中断服务子程序 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总线通信模块和监控模块设计与开发 | 第60-64页 |
| ·SERCOS 总线从站的硬件设计 | 第60-61页 |
| ·SERCOS 从站的软件开发 | 第61-62页 |
| ·上位机监控模块 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 实验及结果分析 | 第64-68页 |
| ·系统动态仿真实验 | 第64-66页 |
| ·系统实验研究 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |