| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13页 |
| ·伺服控制系统的特点 | 第13-14页 |
| ·国内外伺服系统研究的现状和发展趋势 | 第14-16页 |
| ·国内外伺服系统研究的现状 | 第14-15页 |
| ·交流伺服控制系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制及其仿真研究 | 第18-35页 |
| ·交流永磁同步电机的基本原理 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电动机结构 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-20页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第20-22页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第22页 |
| ·伺服控制系统空间矢量脉宽调制策略(SVPWM) | 第22-30页 |
| ·三相电压表达式 | 第23-24页 |
| ·静态功率桥的应用 | 第24页 |
| ·三相电压在αβ坐标系下的表达式 | 第24-26页 |
| ·参考电压空间矢量的合成 | 第26-27页 |
| ·扇区的判断 | 第27-29页 |
| ·空间矢量脉宽调制的实现 | 第29-30页 |
| ·伺服控制系统调速系统仿真 | 第30-34页 |
| ·SVPWM 控制系统的研究及其模型的建立 | 第31-33页 |
| ·伺服调速系统仿真结果及其分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 交流伺服控制系统位置控制的研究 | 第35-44页 |
| ·永磁同步电机的初始位置检测 | 第35-37页 |
| ·位置反馈测量单元 | 第35-36页 |
| ·转子位置初始化 | 第36-37页 |
| ·交流伺服系统位置调节器的研究 | 第37-41页 |
| ·经典PID 控制方法 | 第37-38页 |
| ·改进的位置控制算法 | 第38-41页 |
| ·位置环仿真及结果分析 | 第41-43页 |
| ·比例调节器位置伺服系统的仿真 | 第41-42页 |
| ·前馈比例调节器位置伺服系统的仿真 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 伺服控制系统硬件电路设计 | 第44-56页 |
| ·控制板硬件电路设计 | 第44-49页 |
| ·核心控制单元PIC18F4520 | 第45页 |
| ·IRMCK201 内部结构及其特点 | 第45-47页 |
| ·IRMCK201 与PIC18F4520 接口电路 | 第47-48页 |
| ·EPM3128A（EPLD）电路设计 | 第48-49页 |
| ·功率板的硬件设计 | 第49-51页 |
| ·智能功率模块PS21867 | 第49-51页 |
| ·其它辅助电路设计 | 第51-55页 |
| ·电流检测电路 | 第51-52页 |
| ·位置速度检测电路 | 第52-53页 |
| ·过流保护电路 | 第53页 |
| ·过压保护电路 | 第53-54页 |
| ·保护电路信号处理 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 交流伺服控制系统的软件结构设计 | 第56-67页 |
| ·伺服系统的开发环境 | 第56-58页 |
| ·PIC18F4520 与IRMCK201 通信的软件设计 | 第58-60页 |
| ·对IRMCK201 进行读写时序图 | 第58-59页 |
| ·对IRMCK201 进行配置流程图 | 第59-60页 |
| ·IRMCK201 内部寄存器配置 | 第60-64页 |
| ·编码器寄存器组的初始化参数设置 | 第61-62页 |
| ·PWM 配置寄存器组配置参数设置 | 第62页 |
| ·电流环寄存器组配置参数设置 | 第62-63页 |
| ·速度环寄存器组配置参数设置 | 第63-64页 |
| ·永磁同步电机伺服系统主程序及中断服务程序 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 交流伺服控制系统实验及结果分析 | 第67-72页 |
| ·系统参数调试 | 第67页 |
| ·伺服系统实验 | 第67-71页 |
| ·伺服系统的动态特性 | 第68-69页 |
| ·位置伺服系统的实验研究 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |