基于全维视觉的目标识别与定位
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-11页 |
| ·全自主足球机器人的发展概况 | 第11-13页 |
| ·全自主型足球机器人的传感器 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容及结构 | 第13-15页 |
| 第2章 全维视觉系统体系结构 | 第15-27页 |
| ·全维视觉硬件系统工作原理 | 第15-21页 |
| ·全维视觉系统简介 | 第15-17页 |
| ·摄像机的选型 | 第17-19页 |
| ·全向反射镜的设计 | 第19-21页 |
| ·全维视觉软件系统组成 | 第21-25页 |
| ·视频采集 | 第22-23页 |
| ·图像预处理 | 第23-24页 |
| ·基于颜色信息的目标识别 | 第24-25页 |
| ·目标定位 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 目标识别算法 | 第27-46页 |
| ·目标特征及目标识别的原则 | 第27-28页 |
| ·图像预处理 | 第28-32页 |
| ·柱面图像变换算法 | 第28-30页 |
| ·颜色空间变换 | 第30-32页 |
| ·基于颜色的实时多目标识别算法 | 第32-43页 |
| ·基于颜色的像素聚类 | 第33-35页 |
| ·基于连通性分析的目标区域提取 | 第35-36页 |
| ·区域生长 | 第36-40页 |
| ·基于先验信息的目标识别 | 第40-42页 |
| ·实验结果 | 第42-43页 |
| ·多目标位置参数计算 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 目标定位算法 | 第46-56页 |
| ·角度定位算法 | 第46-47页 |
| ·距离定位算法 | 第47-50页 |
| ·距离标定 | 第47-48页 |
| ·分段线性插值定位算法 | 第48-50页 |
| ·实验结果及误差分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 全维视觉系统实验 | 第56-63页 |
| ·全自主足球机器人简介 | 第56-59页 |
| ·全维视觉软件系统模块的设计 | 第59-60页 |
| ·全维视觉系统的实现 | 第60-62页 |
| ·全维视觉系统软件界面的设计 | 第61页 |
| ·全维视觉系统软件的功能和性能指标 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
