| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 主要符号对照表 | 第8-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-33页 |
| ·奇异摄动系统概述 | 第11-19页 |
| ·稳定性分析 | 第14-15页 |
| ·H_∞优化问题 | 第15-17页 |
| ·线性定常奇异摄动系统基础 | 第17-19页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第19-27页 |
| ·频域方法 | 第20-23页 |
| ·时域方法 | 第23-24页 |
| ·鲁棒控制中的不确定性 | 第24-27页 |
| ·H_∞理论基础 | 第27-28页 |
| ·论文相关引理 | 第28-30页 |
| ·论文结构 | 第30-33页 |
| 第2章 范数有界不确定线性离散奇异摄动系统的鲁棒控制 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·不确定标准离散奇异摄动系统的鲁棒稳定性分析 | 第33-40页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·主要结论 | 第34-40页 |
| ·不确定非标准离散奇异摄动系统的鲁棒控制 | 第40-46页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第41-43页 |
| ·鲁棒可镇定性 | 第43-46页 |
| ·数值仿真例子 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第3章 范数有界不确定线性连续奇异摄动系统的鲁棒控制 | 第51-71页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·范数有界不确定时滞系统的鲁棒控制 | 第52-60页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第53-57页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第57-60页 |
| ·范数有界不确定系统的鲁棒H_∞控制 | 第60-67页 |
| ·问题描述 | 第60页 |
| ·有界实引理 | 第60-63页 |
| ·鲁棒H_∞性能分析 | 第63-64页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第64-67页 |
| ·数值仿真例子 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第4章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者攻读硕士期间完成论文 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |