基于EPA的分布式数控系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·本课题的研究背景 | 第7-10页 |
| ·国内外的应用和发展情况 | 第10-12页 |
| ·国内研究与应用情况 | 第10-11页 |
| ·国外研究与应用情况 | 第11-12页 |
| ·本论文的任务和结构 | 第12-14页 |
| ·本论文的任务 | 第12-13页 |
| ·本论文的结构 | 第13-14页 |
| 第2章 几种流行的数控系统总线技术 | 第14-32页 |
| ·SERCOS总线 | 第14-16页 |
| ·CC-Link总线 | 第16-20页 |
| ·CC-Link技术背景和CLPA | 第16页 |
| ·CC-Link的通讯原理 | 第16-18页 |
| ·CC-Link的网络结构 | 第18-19页 |
| ·丰富功能和应用特点 | 第19-20页 |
| ·ETHERNET Powerlink总线 | 第20-26页 |
| ·技术要点 | 第21-22页 |
| ·工作原理 | 第22-26页 |
| ·PROFINET总线 | 第26-31页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·PROFINET的特征 | 第26-30页 |
| ·两种重要的应用方式 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 EPA分布式数控系统通信需求分析 | 第32-42页 |
| ·EPA结构 | 第32-33页 |
| ·EPA协议的通信特点 | 第33-38页 |
| ·确定性通信调度 | 第33-35页 |
| ·同步性能的保证 | 第35-37页 |
| ·EPA通信特点小结 | 第37-38页 |
| ·数控系统通信要求分析 | 第38-41页 |
| ·名词解析 | 第38-39页 |
| ·性能指标 | 第39-40页 |
| ·各种数控总线的性能指标 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第42-51页 |
| ·系统总体结构 | 第42-44页 |
| ·系统整体结构 | 第42-43页 |
| ·系统实物介绍 | 第43-44页 |
| ·与主机模块实现数据交互的通信模块 | 第44-47页 |
| ·通信模块原理图 | 第44-45页 |
| ·E-BUS接口介绍 | 第45-46页 |
| ·通信模块实物图 | 第46-47页 |
| ·以太网和驱动器嵌入式转接电路 | 第47-50页 |
| ·转接电路原理图 | 第47-48页 |
| ·EPA专用芯片介绍 | 第48-49页 |
| ·转接电路实物图 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第51-61页 |
| ·通信模块数据的交互 | 第51-53页 |
| ·DPRAM的分区 | 第51-52页 |
| ·读写权限控制 | 第52-53页 |
| ·以太网数据传输的实现 | 第53-55页 |
| ·通信模块软件实现 | 第53-54页 |
| ·嵌入式转接电路的软件实现 | 第54-55页 |
| ·直线和圆弧插补算法的实现 | 第55-60页 |
| ·直线插补 | 第56-57页 |
| ·圆弧插补 | 第57-60页 |
| ·上位 PC机控制软件设计 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 工作总结和工作展望 | 第61-66页 |
| ·演示结果及工作总结 | 第61-64页 |
| ·系统调试结果 | 第61-63页 |
| ·工作总结和建议 | 第63-64页 |
| ·工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者攻读硕士期间参加的科研项目 | 第70页 |
