贴片机控制系统底层软件模块与上层软件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·表面组装技术（SMT）概述 | 第9-10页 |
| ·贴片机简介 | 第10-12页 |
| ·贴片机分类 | 第10页 |
| ·贴片机发展现状及趋势 | 第10-12页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·论文内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 贴片机硬件平台研究 | 第14-33页 |
| ·QUAD QSP-2 型贴片机结构分析 | 第14-15页 |
| ·PCB 传送系统 | 第15-18页 |
| ·V 轴PCB 传送装置 | 第15-16页 |
| ·W 轴PCB 宽度调节装置 | 第16页 |
| ·PCB 固定夹紧装置 | 第16-17页 |
| ·PCB 传送系统的电气控制 | 第17-18页 |
| ·X-Y 与Z/T 伺服定位系统 | 第18-23页 |
| ·X-Y 伺服定位系统 | 第18-22页 |
| ·Z/T 伺服定位系统 | 第22-23页 |
| ·供料系统 | 第23-24页 |
| ·光学视觉系统 | 第24-27页 |
| ·下视摄像PCB 定位部分 | 第25-26页 |
| ·上视摄像元件对中部分 | 第26-27页 |
| ·真空气动系统 | 第27-28页 |
| ·计算机控制系统 | 第28-32页 |
| ·IPC-60 工控机 | 第29页 |
| ·GT-400-SV 运动控制卡 | 第29-30页 |
| ·DH-CG300 图像采集卡 | 第30-32页 |
| ·PC-7483 数据采集卡 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 贴片机控制系统底层软件设计 | 第33-63页 |
| ·控制系统软件总体结构 | 第33-34页 |
| ·贴片机电气控制系统程序设计 | 第34-39页 |
| ·X/Y、Z/T 轴驱动设计 | 第34-36页 |
| ·W/V 轴驱动设计 | 第36-37页 |
| ·真空气动系统驱动设计 | 第37-38页 |
| ·吸嘴供给器驱动设计 | 第38-39页 |
| ·PCB 数据管理系统程序设计 | 第39-46页 |
| ·Protel PCB 文件预处理 | 第39-41页 |
| ·数据接口设计与实现 | 第41-46页 |
| ·贴片机视觉系统程序设计 | 第46-58页 |
| ·数字图像获取 | 第46-52页 |
| ·数字图像处理 | 第52-56页 |
| ·元件和PCB 识别 | 第56-58页 |
| ·运行检测系统程序设计 | 第58-61页 |
| ·命令错误检测程序设计 | 第58-60页 |
| ·控制轴运动错误检测程序设计 | 第60-61页 |
| ·控制轴驱动器报警处理程序设计 | 第61页 |
| ·控制轴限位状态处理 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 上层软件与协调控制程序设计 | 第63-82页 |
| ·控制系统软件主界面设计 | 第63-69页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第64-65页 |
| ·控制轴归零程序设计 | 第65-69页 |
| ·系统调试界面设计 | 第69-71页 |
| ·X-Y 与Z/T 伺服定位系统调试界面设计 | 第69-70页 |
| ·W/V 轴调试界面设计 | 第70-71页 |
| ·视频控制界面设计 | 第71-74页 |
| ·图像捕获与处理 | 第72-73页 |
| ·基于视觉检测的贴片调试程序设计 | 第73-74页 |
| ·编辑贴片界面设计 | 第74-80页 |
| ·创建PCB | 第75-77页 |
| ·初始化料槽和吸嘴 | 第77页 |
| ·配置元件 | 第77-79页 |
| ·贴片控制 | 第79-80页 |
| ·自动贴片协调控制 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·工作总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第86-87页 |
| 附录贴片机控制软件主要程序清单 | 第87-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
