用于医疗器械的二维运动控制系统设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·运动控制的基本概念 | 第11-12页 |
| ·国内外运动控制领域现状 | 第12-15页 |
| ·课题的来源及论文的主要内容 | 第15-18页 |
| 2 步进电动机及其速度控制 | 第18-33页 |
| ·步进电动机的基本参数 | 第18-21页 |
| ·步进电动机的工作原理 | 第21-22页 |
| ·步进电动机的特点 | 第22-23页 |
| ·优缺点 | 第22页 |
| ·步进电动机的振荡、失步及解决办法 | 第22-23页 |
| ·步进电动机的驱动 | 第23-32页 |
| ·高低压驱动 | 第24-25页 |
| ·斩波恒流驱动 | 第25-27页 |
| ·步进电动机的细分驱动及其理论依据 | 第27-32页 |
| ·步进电动机的运行速度控制 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 步进电动机的建模仿真和实验分析 | 第33-51页 |
| ·步进电动机数字仿真的数学模型 | 第33-38页 |
| ·数学模型 | 第33-36页 |
| ·控制方法 | 第36页 |
| ·续流电路 | 第36-37页 |
| ·仿真模块图 | 第37-38页 |
| ·步进电动机的暂态特性 | 第38-43页 |
| ·单步响应 | 第38-39页 |
| ·各种阻尼对阶跃响应的影响 | 第39-42页 |
| ·步进电动机的失步 | 第42-43页 |
| ·步进电动机的稳态特性 | 第43-44页 |
| ·步进电动机的细分驱动 | 第44-49页 |
| ·步进电动机细分驱动的原理及仿真研究 | 第44-45页 |
| ·等幅电流矢量微步距控制 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 4 控制系统及其硬件设计 | 第51-73页 |
| ·系统硬件设计概述 | 第51页 |
| ·中央处理单元——主通信控制 | 第51-61页 |
| ·主通信控制电路基本组成 | 第52页 |
| ·主通信硬件电路设计 | 第52-61页 |
| ·步进电动机控制器 | 第61-71页 |
| ·基本组成 | 第61-62页 |
| ·硬件电路设计 | 第62-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 5 系统软件设计 | 第73-83页 |
| ·软件设计的目标 | 第73页 |
| ·软件的基本构成 | 第73-82页 |
| ·上位机软件 | 第73-74页 |
| ·下位机软件 | 第74-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 实验研究 | 第83-86页 |
| ·实验系统 | 第83-84页 |
| ·系统联调 | 第84-86页 |
| 7 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 作者简历 | 第89-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |
