| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·智能交通系统概述及系统平台发展 | 第8-11页 |
| ·智能交通系统概述 | 第8-9页 |
| ·智能交通系统控制平台的发展状况 | 第9-10页 |
| ·国内与国外发达国家智能交通系统控制平台的比较及不足 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第11-12页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第11页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 系统设计综述 | 第13-35页 |
| ·系统平台要求 | 第13-15页 |
| ·核心板资源要求 | 第13页 |
| ·扩展板资源要求 | 第13-15页 |
| ·系统软硬件平台简介 | 第15-29页 |
| ·ARM微处理器概述 | 第15-20页 |
| ·嵌入式操作系统VXWORKS概述 | 第20-29页 |
| ·开发调试工具软件简介 | 第29-34页 |
| ·CANDENCE ALLEGRO | 第29-31页 |
| ·ARM DEVELOPER SUITE | 第31-32页 |
| ·TORNADO集成开发环境简介 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于ARM9的VXWORKS嵌入式操作系统硬件平台设计 | 第35-48页 |
| ·AT91RM9200芯片简介 | 第35-37页 |
| ·存储地址空间分配 | 第37-39页 |
| ·核心板电路设计 | 第39-41页 |
| ·NOR FLASH存储器接口电路 | 第39-40页 |
| ·SDRAM接口电路 | 第40页 |
| ·SRAM接口电路 | 第40-41页 |
| ·底板扩展电路设计 | 第41-47页 |
| ·网络接口电路 | 第41-43页 |
| ·USB主控制器电路设计 | 第43页 |
| ·USB从设备电路设计 | 第43-44页 |
| ·串口电路设计 | 第44-47页 |
| ·其他接口设计 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于ARM9的VXWORKS嵌入式操作系统开发平台的软件移植 | 第48-73页 |
| ·VXWORKS BSP简介 | 第48页 |
| ·VXWORKS BSP的文件组织 | 第48-49页 |
| ·VXWORKS BSP的编写 | 第49-72页 |
| ·VXWORKS的启动流程和内存组织结构 | 第49-54页 |
| ·BSP最小内核的编写 | 第54-60页 |
| ·硬件驱动程序的编写原理 | 第60-62页 |
| ·网络驱动编写与实现 | 第62-64页 |
| ·TFFS文件系统 | 第64-67页 |
| ·USB主控制器驱动编写与实现 | 第67-69页 |
| ·AM85C30专用串口通讯芯片驱动编写与实现 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 总结与展望 | 第73-76页 |
| ·实现成果 | 第73-74页 |
| ·实现特色 | 第74-75页 |
| ·不足与技术展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 申请学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |