| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 1 引言 | 第13-23页 |
| ·智能家居系统 | 第13-16页 |
| ·智能家居概述 | 第13-15页 |
| ·国内外智能家居的发展现状 | 第15-16页 |
| ·环境智能 | 第16-20页 |
| ·环境智能的特点 | 第18页 |
| ·环境智能的跨学科性 | 第18-19页 |
| ·环境智能的应用领域 | 第19-20页 |
| ·环境智能在辅助生活中的应用 | 第20-21页 |
| ·辅助生活的概念 | 第20页 |
| ·环境智能应用于辅助生活中 | 第20-21页 |
| ·主要研究工作及论文组织 | 第21-23页 |
| 2 辅助生活系统的基本模块和的总体实现方案 | 第23-36页 |
| ·系统整体架构 | 第23-25页 |
| ·辅助生活的硬件方案 | 第25-31页 |
| ·家庭自动化模块硬件 | 第25-27页 |
| ·监视与应急处理模块硬件 | 第27-30页 |
| ·本地服务模块硬件 | 第30-31页 |
| ·远程服务模块硬件 | 第31页 |
| ·辅助生活的软件方案选择 | 第31-35页 |
| ·服务的整体架构 | 第31-32页 |
| ·软件开发平台 | 第32-34页 |
| ·控制和管理软件平台 | 第34-35页 |
| ·图形用户界面监控平台 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 辅助生活系统的若干关键技术 | 第36-51页 |
| ·智能家居控制系统 | 第36-39页 |
| ·辅助生活与ABB i-bus | 第36-37页 |
| ·i-bus工作原理 | 第37-39页 |
| ·i-bus的设计过程 | 第39页 |
| ·超宽带定位 | 第39-43页 |
| ·UWB的定位优势 | 第39-40页 |
| ·UWB定位技术理论基础 | 第40-42页 |
| ·Ubisense RTLS系统 | 第42-43页 |
| ·RFID标签定位 | 第43-46页 |
| ·RFID系统组成 | 第43-44页 |
| ·辅助生活RFID室内定位方案设计 | 第44-46页 |
| ·OSGi软件开发框架 | 第46-50页 |
| ·OSGi历史 | 第46-47页 |
| ·OSGi架构 | 第47-49页 |
| ·程序设计方式 | 第49页 |
| ·辅助生活系统开发与OSGi的关系 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 辅助生活系统服务发现协议研究 | 第51-67页 |
| ·服务发现协议应用于辅助生活 | 第51-52页 |
| ·服务发现应用于辅助生活的意义 | 第51页 |
| ·需求分析 | 第51-52页 |
| ·常见服务发现协议 | 第52-55页 |
| ·UPnP协议 | 第52页 |
| ·SLP协议 | 第52-53页 |
| ·Jini协议 | 第53-54页 |
| ·Salutation协议 | 第54-55页 |
| ·适用于辅助生活系统的服务发现协议 | 第55-58页 |
| ·协议总体架构 | 第55-56页 |
| ·协议数据结构 | 第56-58页 |
| ·辅助生活服务代理与用户代理的软件实现 | 第58-66页 |
| ·服务代理的软件实现 | 第59-62页 |
| ·用户代理的软件实现 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 辅助生活系统综合监控三维图形界面开发 | 第67-82页 |
| ·设计意义和目标 | 第67页 |
| ·Java 3D应用程序接口 | 第67-71页 |
| ·Java 3D介绍 | 第67-68页 |
| ·Java 3D的场景图数据结构 | 第68-70页 |
| ·Java 3D API中类的结构 | 第70-71页 |
| ·辅助生活三维场景的建立 | 第71-74页 |
| ·三维模型框架的建立 | 第71-72页 |
| ·材质的添加 | 第72-73页 |
| ·导入OBJ对象文件 | 第73-74页 |
| ·场景的漫游 | 第74页 |
| ·视点控制 | 第74页 |
| ·鼠标交互设计 | 第74页 |
| ·3D模型的调用 | 第74-75页 |
| ·实时三维互动方法函数设计 | 第75-80页 |
| ·createConeTransformGroup方法 | 第75-76页 |
| ·setConePosition方法 | 第76-78页 |
| ·openDoor方法 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 6 用户活动监控子系统设计与实现 | 第82-102页 |
| ·设计目标 | 第82页 |
| ·系统分析 | 第82-85页 |
| ·需求分析 | 第82-83页 |
| ·Java类和comm.jar开发包 | 第83-84页 |
| ·数据包帧格式设计 | 第84-85页 |
| ·数据发送程序的设计和实现 | 第85-87页 |
| ·数据帧结构 | 第85-86页 |
| ·数据打包 | 第86页 |
| ·数据发送函数 | 第86页 |
| ·串口发送 | 第86-87页 |
| ·上位机监控软件的设计与实现 | 第87-97页 |
| ·上位机监软件配置 | 第87-88页 |
| ·串口编程 | 第88-92页 |
| ·数据帧解包方法设计 | 第92-96页 |
| ·待显示数据控制 | 第96-97页 |
| ·数据显示 | 第97页 |
| ·实验 | 第97-101页 |
| ·实验平台说明 | 第97-99页 |
| ·实验场景设计 | 第99-100页 |
| ·系统正确率和稳定性分析 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 7 总结与展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-105页 |
| 附录 A | 第105-121页 |
| 附录 B | 第121-122页 |
| 附录 C | 第122-123页 |
| 附录 D | 第123-126页 |
| 附录 E | 第126-135页 |
| 附录 F | 第135-136页 |
| 附录 G | 第136-137页 |
| 附录 H | 第137-144页 |
| 作者简历 | 第144-146页 |
| 学位论文数据集 | 第146页 |