采用永磁同步电机的伺服系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第10页 |
| ·国内外发展现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·交流伺服系统的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·交流伺服系统特点及性能要求 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机及控制策略 | 第15-37页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·交流伺服系统的几种主要控制策略 | 第18-22页 |
| ·基于稳态模型的控制策略 | 第18页 |
| ·基于动态模型的控制策略 | 第18-21页 |
| ·不依赖对象数学模型的控制策略 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的矢量控制 | 第22-36页 |
| ·Clarke变换及Park变换 | 第23-28页 |
| ·i_d=0控制原理介绍 | 第28-29页 |
| ·控制系统结构及原理 | 第29-30页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 伺服系统硬件电路设计 | 第37-51页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第37-38页 |
| ·系统主电路 | 第38-42页 |
| ·整流电路 | 第38-39页 |
| ·逆变电路 | 第39-42页 |
| ·系统微控制器 | 第42-46页 |
| ·DSP2812介绍 | 第42-44页 |
| ·电源电路设计 | 第44-45页 |
| ·晶振电路 | 第45页 |
| ·电平转换电路 | 第45-46页 |
| ·系统采样电路 | 第46-49页 |
| ·位置和转速检测电路设计 | 第46-47页 |
| ·电流检测电路设计 | 第47-49页 |
| ·硬件保护电路 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 永磁同步电机伺服系统的软件实现 | 第51-63页 |
| ·DSP软件系统开发环境介绍 | 第51页 |
| ·DSP的C语言编程与Q格式的使用 | 第51-52页 |
| ·系统主程序的设计 | 第52-54页 |
| ·定时器下溢中断子程序 | 第54-62页 |
| ·SVPWM子程序模块 | 第54-57页 |
| ·电流采样子程序模块 | 第57-58页 |
| ·位置和转速测定子程序 | 第58-60页 |
| ·坐标变换与PI控制器 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统仿真实验 | 第63-71页 |
| ·仿真工具介绍 | 第63页 |
| ·伺服系统仿真模型的建立 | 第63-67页 |
| ·电机模型 | 第63-64页 |
| ·坐标变换模块 | 第64页 |
| ·SVPWM模块 | 第64-67页 |
| ·PMSM伺服系统矢量控制闭环系统模型 | 第67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
