伺服转台温控箱控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·温度控制的发展概况及研究目的 | 第9-16页 |
| ·课题背景及提出意义 | 第9-11页 |
| ·温度控制系统的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·温度控制方法的研究概况 | 第13-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 温控箱的结构设计和数学模型参数估计 | 第18-29页 |
| ·温控箱的两个重要参数 | 第18-19页 |
| ·温控箱的结构设计 | 第19-21页 |
| ·温控箱与伺服转台联接结构设计 | 第19-21页 |
| ·温控箱与伺服转台之间的密封 | 第21页 |
| ·温控箱数学模型的建立 | 第21-28页 |
| ·数学模型辨识的步骤 | 第22页 |
| ·温控箱的模型结构 | 第22-24页 |
| ·温控箱传递函数 | 第24-26页 |
| ·温控箱系统的干扰建模 | 第26-28页 |
| ·温控系统执行机构的非线性模型 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 温控箱系统控制器算法研究 | 第29-47页 |
| ·对象模型 | 第29页 |
| ·控制系统构成 | 第29-30页 |
| ·基于PID算法的温控系统的数字仿真 | 第30-33页 |
| ·史密斯（Smith）预估补偿器原理 | 第33-36页 |
| ·模糊PID控制 | 第36-46页 |
| ·模糊控制器的结构选择 | 第37-38页 |
| ·模糊规则的选取 | 第38-42页 |
| ·模糊推理和模糊判决 | 第42-44页 |
| ·基于模糊PID算法温控箱温度的数字仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 温控箱控制系统硬件实现 | 第47-58页 |
| ·温控系统的硬件结构 | 第47-48页 |
| ·温度检测电路 | 第48-50页 |
| ·温度传感器的选择 | 第48-49页 |
| ·温度变送器 | 第49页 |
| ·数字显示仪表 | 第49-50页 |
| ·控制电路设计 | 第50-56页 |
| ·80C196KC单片机结构与功能简介 | 第50页 |
| ·单片机存储器扩展 | 第50-52页 |
| ·下位机读取指令电路 | 第52-53页 |
| ·接口电路设计 | 第53-55页 |
| ·ISA接口板 | 第55-56页 |
| ·粗回路与精回路加热电路 | 第56页 |
| ·抗干扰措施 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 温控箱控制系统软件设计 | 第58-68页 |
| ·上位机VC++程序设计 | 第58-60页 |
| ·数制转换及指令补偿 | 第59页 |
| ·底层接口操作 | 第59-60页 |
| ·下位控制机软件设计 | 第60-66页 |
| ·初始化及指令装订中断处理软件设计 | 第60-61页 |
| ·定时中断处理软件设计 | 第61-66页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
