摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
第1章 绪论 | 第8-14页 |
·课题的研究背景及意义 | 第8页 |
·超高空观测平台国内外研究现状 | 第8-11页 |
·超高空观测平台姿态控制研究现状及存在的问题 | 第11-13页 |
·超高空观测平台姿态控制研究现状 | 第11-12页 |
·目前姿态控制方法存在的问题 | 第12-13页 |
·本文研究内容 | 第13-14页 |
第2章 超高空观测平台运动模型的建立 | 第14-30页 |
·坐标系及相互转换 | 第14-16页 |
·坐标系的定义 | 第14-15页 |
·各坐标系之间的关系及其转换 | 第15-16页 |
·运动参数 | 第16页 |
·超高空观测平台配置方案的制定 | 第16-17页 |
·超高空观测平台受力分析 | 第17-24页 |
·流体惯性力及附加质量 | 第18-20页 |
·空气动力与力矩 | 第20-21页 |
·重力与浮力 | 第21-22页 |
·推力 | 第22-23页 |
·风对于超高空观测平台的影响 | 第23-24页 |
·超高空观测平台空间运动模型的建立 | 第24-28页 |
·超高空观测平台动力学方程的建立 | 第24-26页 |
·超高空观测平台运动学方程的建立 | 第26-27页 |
·超高空观测平台非线性模型的建立 | 第27-28页 |
·超高空观测平台线性模型的建立 | 第28页 |
·本章小结 | 第28-30页 |
第3章 超高空观测平台纵向姿态控制律设计及分析 | 第30-45页 |
·纵向姿态控制系统设计 | 第30-37页 |
·纵向运动状态方程 | 第30-31页 |
·舵面、推力矢量单独作用时纵向控制系统设计 | 第31-37页 |
·扰动情况下的姿态控制系统设计 | 第37-42页 |
·大气扰动模型 | 第37-38页 |
·内模控制 | 第38-40页 |
·扰动情况下纵向姿态控制律设计 | 第40-42页 |
·平台姿态控制动态性能分析 | 第42-44页 |
·本章小结 | 第44-45页 |
第4章 姿态控制策略设计 | 第45-55页 |
·控制分配问题描述 | 第45-47页 |
·控制分配方法 | 第47-49页 |
·非优化控制分配方法 | 第47-48页 |
·优化控制分配方法 | 第48-49页 |
·基于综合能量优化的超高空观测平台姿态控制策略设计 | 第49-54页 |
·综合能量优化指标函数的确定 | 第49-51页 |
·超高空观测平台姿态控制策略设计 | 第51-54页 |
·本章小结 | 第54-55页 |
第5章 仿真及分析 | 第55-61页 |
·仿真结构及方法 | 第55-57页 |
·仿真系统结构 | 第55页 |
·仿真研究内容 | 第55-56页 |
·仿真方法和步骤 | 第56-57页 |
·仿真结果及分析 | 第57-60页 |
·采用姿态控制分配策略的仿真 | 第57-58页 |
·采用不同控制方式的仿真比较 | 第58-60页 |
·本章小结 | 第60-61页 |
结论 | 第61-63页 |
参考文献 | 第63-68页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
致谢 | 第70页 |