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超高空观测平台姿态控制设计与控制策略研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-14页
   ·课题的研究背景及意义第8页
   ·超高空观测平台国内外研究现状第8-11页
   ·超高空观测平台姿态控制研究现状及存在的问题第11-13页
     ·超高空观测平台姿态控制研究现状第11-12页
     ·目前姿态控制方法存在的问题第12-13页
   ·本文研究内容第13-14页
第2章 超高空观测平台运动模型的建立第14-30页
   ·坐标系及相互转换第14-16页
     ·坐标系的定义第14-15页
     ·各坐标系之间的关系及其转换第15-16页
     ·运动参数第16页
   ·超高空观测平台配置方案的制定第16-17页
   ·超高空观测平台受力分析第17-24页
     ·流体惯性力及附加质量第18-20页
     ·空气动力与力矩第20-21页
     ·重力与浮力第21-22页
     ·推力第22-23页
     ·风对于超高空观测平台的影响第23-24页
   ·超高空观测平台空间运动模型的建立第24-28页
     ·超高空观测平台动力学方程的建立第24-26页
     ·超高空观测平台运动学方程的建立第26-27页
     ·超高空观测平台非线性模型的建立第27-28页
     ·超高空观测平台线性模型的建立第28页
   ·本章小结第28-30页
第3章 超高空观测平台纵向姿态控制律设计及分析第30-45页
   ·纵向姿态控制系统设计第30-37页
     ·纵向运动状态方程第30-31页
     ·舵面、推力矢量单独作用时纵向控制系统设计第31-37页
   ·扰动情况下的姿态控制系统设计第37-42页
     ·大气扰动模型第37-38页
     ·内模控制第38-40页
     ·扰动情况下纵向姿态控制律设计第40-42页
   ·平台姿态控制动态性能分析第42-44页
   ·本章小结第44-45页
第4章 姿态控制策略设计第45-55页
   ·控制分配问题描述第45-47页
   ·控制分配方法第47-49页
     ·非优化控制分配方法第47-48页
     ·优化控制分配方法第48-49页
   ·基于综合能量优化的超高空观测平台姿态控制策略设计第49-54页
     ·综合能量优化指标函数的确定第49-51页
     ·超高空观测平台姿态控制策略设计第51-54页
   ·本章小结第54-55页
第5章 仿真及分析第55-61页
   ·仿真结构及方法第55-57页
     ·仿真系统结构第55页
     ·仿真研究内容第55-56页
     ·仿真方法和步骤第56-57页
   ·仿真结果及分析第57-60页
     ·采用姿态控制分配策略的仿真第57-58页
     ·采用不同控制方式的仿真比较第58-60页
   ·本章小结第60-61页
结论第61-63页
参考文献第63-68页
攻读学位期间发表的学术论文第68-70页
致谢第70页

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