嵌入式二维编码平面定位系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题的背景和现实意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究的状况 | 第10-11页 |
| ·本文的内容安排 | 第11-12页 |
| 2 系统总体设计方案 | 第12-28页 |
| ·系统功能需求 | 第12页 |
| ·系统组成与结构 | 第12-14页 |
| ·硬件平台设计 | 第14-24页 |
| ·PXA270-EP开发板 | 第14-16页 |
| ·LCD选择 | 第16-17页 |
| ·USB摄像头选择 | 第17-19页 |
| ·编码平面设计 | 第19-24页 |
| ·译码方案设计 | 第24页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第24-26页 |
| ·引入操作系统的原因 | 第25-26页 |
| ·嵌入式系统的选择 | 第26页 |
| ·整体方案的可行性分析 | 第26-28页 |
| 3 嵌入式Linux系统构建与移植 | 第28-38页 |
| ·交叉开发环境的建立 | 第28-29页 |
| ·安装交叉编译工具 | 第28页 |
| ·配置minicom | 第28-29页 |
| ·配置简单文件传输协议TFTP | 第29页 |
| ·配置网络文件系统NFS | 第29页 |
| ·Bootloader移植 | 第29-31页 |
| ·Bootloader选择 | 第30页 |
| ·Bootloader移植 | 第30-31页 |
| ·Linux内核移植 | 第31-34页 |
| ·Linux内核配置 | 第31-32页 |
| ·Linux内核编译 | 第32-33页 |
| ·Linux内核下载 | 第33-34页 |
| ·根文件系统的构建与移植 | 第34-38页 |
| ·文件系统的结构 | 第34-35页 |
| ·文件系统的类型 | 第35页 |
| ·创建JFFS2根文件系统 | 第35-38页 |
| 4 系统应用程序的设计 | 第38-58页 |
| ·图像采集模块实现 | 第38-42页 |
| ·摄像头驱动程序加载 | 第38-39页 |
| ·Video4Linux数据结构 | 第39-40页 |
| ·Video4Linux采集方式 | 第40页 |
| ·图像采集的具体实现 | 第40-42页 |
| ·图像显示与存储实现 | 第42-47页 |
| ·Qt/Embedded简介 | 第42-43页 |
| ·Qt/Embedded开发环境建立 | 第43页 |
| ·图像显示模块实现 | 第43-45页 |
| ·BMP图像编码格式 | 第45-46页 |
| ·图像存储模块实现 | 第46-47页 |
| ·图像处理算法设计 | 第47-53页 |
| ·彩色图像灰度化 | 第47-48页 |
| ·图像的灰度拉伸 | 第48-49页 |
| ·图像的滤波 | 第49-50页 |
| ·图像的二值化 | 第50-53页 |
| ·坐标识别算法设计 | 第53-58页 |
| ·条码一维化方案 | 第53页 |
| ·基点的计算方案 | 第53-55页 |
| ·坐标识别算法设计 | 第55-58页 |
| 5 系统测试与分析 | 第58-62页 |
| ·误差实验 | 第58-59页 |
| ·误差分析 | 第59页 |
| ·动态定位实验 | 第59-62页 |
| ·FrameBuffer简介 | 第59-60页 |
| ·帧缓冲设备驱动 | 第60-61页 |
| ·基于FrameBuffer的动态定位实验 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
