| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·选题的背景 | 第9-10页 |
| ·研究的意义 | 第10页 |
| ·虚拟现实技术在国内外的研究相关动态 | 第10-14页 |
| ·虚拟现实技术在国内外的发展及其应用 | 第10-11页 |
| ·国外的虚拟现实技术在矿业领域的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内的虚拟现实技术在安全和矿业领域的研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究的内容和技术路线 | 第14-19页 |
| ·研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·研究的方法 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16-19页 |
| 2 煤巷综掘的特点分析与VR 仿真系统基本框架的建立 | 第19-31页 |
| ·煤巷综掘工作面的特点分析 | 第19-21页 |
| ·45407 工作面运输平巷的基本条件 | 第19页 |
| ·综掘工作面支护方式的分析 | 第19页 |
| ·45407 运输平巷的支护方案 | 第19-20页 |
| ·综掘工作面的工艺特点 | 第20-21页 |
| ·虚拟现实系统的构成与分类 | 第21-22页 |
| ·煤巷综掘仿真系统的需求分析 | 第22-30页 |
| ·系统的特点与用户需求 | 第23-24页 |
| ·系统的详细需求与软件系统要实现的目标及功能 | 第24-26页 |
| ·基于UML 的面向对象的分析与设计 | 第26-27页 |
| ·矿井生产虚拟仿真系统UML 建模 | 第27-29页 |
| ·系统开发平台的选择 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 3 煤巷综掘仿真系统的实现与系统子模块的设计 | 第31-58页 |
| ·VEGA 软件的特点及视景仿真驱动技术的应用 | 第31-39页 |
| ·Vega API 函数和Lynx 图形界面 | 第31-34页 |
| ·基于MFC 框架的Vega 程序设计 | 第34-37页 |
| ·Vega 与IRIS performer 及OpenGL 的关系 | 第37-38页 |
| ·Vega 回调函数的应用 | 第38-39页 |
| ·MULTIGEN CREATOR 软件的三维建模技术 | 第39-46页 |
| ·OpenFlight 数据格式及OpenFlight API 的应用 | 第41-43页 |
| ·模型的格式转换与简化处理技术 | 第43-45页 |
| ·纹理贴图的制作与处理技术 | 第45-46页 |
| ·动态建模与DOF 技术的应用 | 第46页 |
| ·煤巷综掘仿真系统主要子模块的详细设计 | 第46-57页 |
| ·掘进系统模块的设计 | 第47-50页 |
| ·矿井漫游模块的设计 | 第50-55页 |
| ·动态模拟演示模块的设计 | 第55-56页 |
| ·环境设置模块的设计 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 4 煤巷综掘仿真系统实现的关键技术与算法研究 | 第58-78页 |
| ·煤流粒子系统的实现 | 第58-61页 |
| ·碰撞检测实现算法的研究 | 第61-64页 |
| ·自定义漫游算法的的实现 | 第64-70页 |
| ·虚拟人物的运动控制方法的实现 | 第70-77页 |
| ·虚拟人物特点与模型的建立 | 第70-73页 |
| ·虚拟人物运动控制实现的基本原理和方法 | 第73页 |
| ·虚拟人物仿真软件DIGUY 的应用 | 第73-76页 |
| ·虚拟矿工动作库的建立过程 | 第76-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 5 煤巷综掘仿真系统的界面设计与系统的实现 | 第78-84页 |
| ·系统的界面 | 第78-79页 |
| ·系统的主要控制面板 | 第79-80页 |
| ·系统的主菜单和工具栏 | 第80-81页 |
| ·系统的数据库连接功能实现 | 第81-82页 |
| ·WINDOWS 平台下可执行程序的编译过程 | 第82-83页 |
| ·系统的打包与安装 | 第83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 6 结论 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录 | 第89页 |
