| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·PLC国外发展状况 | 第10-12页 |
| ·PLC发展史 | 第10-11页 |
| ·PLC特点 | 第11-12页 |
| ·PLC国内发展状况 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·本课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 PLC主控制器硬件总体设计 | 第15-31页 |
| ·PLC系统结构设计 | 第15页 |
| ·PLC主控制器硬件连接图 | 第15-16页 |
| ·PLC主控制器核心板的设计 | 第16-20页 |
| ·存储器Nor Flash的扩展 | 第17-18页 |
| ·存储器SDRAM的扩展 | 第18-19页 |
| ·EEPROM的扩展 | 第19-20页 |
| ·程序和数据在存储器的总体分配小结 | 第20页 |
| ·PLC主控制器外围电路的设计 | 第20-27页 |
| ·CAN现场总线通信模块的设计 | 第20-22页 |
| ·输入输出技术参数指标 | 第22-24页 |
| ·FPGA配置扩展I/O口 | 第24页 |
| ·开关量输入输出模块设计 | 第24-26页 |
| ·模拟量输入输出模块设计 | 第26-27页 |
| ·PLC程序执行过程及原理 | 第27-29页 |
| ·电路的测试和调试方法 | 第29页 |
| ·实验结果分析和本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 嵌入式操作系统uClinux与图形用户界面MiniGUI的实现 | 第31-55页 |
| ·引导程序Bootloader的介绍和嵌入式操作系统的选择 | 第31-34页 |
| ·引导程序Bootloader的介绍 | 第31-32页 |
| ·嵌入式操作系统的选型和介绍 | 第32-34页 |
| ·uClinux操作系统在控制板上的移植 | 第34-44页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第35页 |
| ·uClinux内核源码包文件组织 | 第35-36页 |
| ·uClinux操作系统的移植 | 第36-40页 |
| ·uClinux操作系统配置和编译 | 第40-44页 |
| ·MiniGUI在嵌入式操作系统uClinux上的移植 | 第44-54页 |
| ·几种典型图形用户界面 | 第44-45页 |
| ·MiniGUI介绍 | 第45-47页 |
| ·Framebuffer设备驱动程序 | 第47-49页 |
| ·MiniGUI的移植 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 PLC控制系统外围设备驱动程序的实现 | 第55-66页 |
| ·Linux设备驱动程序的介绍 | 第55-59页 |
| ·Linux设备管理 | 第55-56页 |
| ·file_operations结构体 | 第56-57页 |
| ·设备注册 | 第57-58页 |
| ·Linux对设备中断控制方式 | 第58-59页 |
| ·CAN总线设备在uClinux下驱动程序的实现 | 第59-64页 |
| ·编写驱动程序的各个操作例程 | 第59-63页 |
| ·交叉编译CAN驱动程序 | 第63-64页 |
| ·CAN驱动程序的测试 | 第64-65页 |
| ·编写应用程序 | 第64-65页 |
| ·编译CAN应用程序 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 PLC指令系统解释程序的设计 | 第66-80页 |
| ·指令编码及功能 | 第66-70页 |
| ·指令系统解释原理 | 第70-79页 |
| ·基本指令的解释方法 | 第70-74页 |
| ·定时器T、计数器C实现的方法 | 第74-77页 |
| ·功能指令的解释 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 结论与工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第86页 |
