| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-21页 |
| ·选题意义与背景 | 第8-9页 |
| ·选题意义 | 第8-9页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·控制系统故障检测与诊断技术的最新进展 | 第9-19页 |
| ·基于解析模型的方法 | 第10-12页 |
| ·基于信号处理的方法 | 第12-13页 |
| ·基于知识的方法 | 第13-16页 |
| ·故障检测与诊断的研究热点 | 第16-17页 |
| ·FDD 的应用成果 | 第17-18页 |
| ·FDD 进一步研究课题 | 第18-19页 |
| ·Delta 算子系统故障检测的发展方向 | 第19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 预备知识 | 第21-31页 |
| ·Delta 算子的基本概念 | 第21-23页 |
| ·Delta 算子的定义 | 第21-22页 |
| ·Delta 算子的必要性 | 第22-23页 |
| ·Delta 算子系统的稳定性分析 | 第23-27页 |
| ·线性时不变系统的稳定性 | 第23-25页 |
| ·李亚普诺夫稳定判别法 | 第25-27页 |
| ·Delta 算子系统的可控性分析 | 第27页 |
| ·Delta 算子系统的可观性分析 | 第27-28页 |
| ·离散化的影响 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 Delta 算子描述的离散系统故障检测滤波器 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·系统的描述 | 第32-33页 |
| ·检测滤波器设计 | 第33-40页 |
| ·系统的假设 | 第33-34页 |
| ·故障的可检测性 | 第34页 |
| ·闭环特征向量的约束条件 | 第34-37页 |
| ·检测空间 | 第37-40页 |
| ·方程(3.17)的求解 | 第40页 |
| ·检测滤波器设计举例 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于观测器的 Delta 算子系统故障检测 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·问题描述 | 第46-48页 |
| ·故障检测观测器的设计 | 第48-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |