| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8页 |
| ·课题的提出背景 | 第8页 |
| ·课题的研究意义 | 第8页 |
| ·船用蒸汽锅炉发展概况 | 第8-10页 |
| ·本文的主要内容 | 第10页 |
| ·本文小结 | 第10-11页 |
| 第二章 保护控制装置的数学分析和试验研究 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·保护控制装置的工作原理 | 第11-12页 |
| ·保护控制装置的数学模型 | 第12-18页 |
| ·保护控制装置阀口的流量方程 | 第12-13页 |
| ·保护控制装置各个腔体压力变化方程 | 第13-14页 |
| ·保护控制装置主阀阀芯力平衡方程 | 第14-15页 |
| ·保护控制装置先导阀阀芯力平衡方程 | 第15页 |
| ·保护控制装置正常工况下系统的状态方程 | 第15-16页 |
| ·模型的线性化 | 第16-18页 |
| ·保护控制装置的参数计算 | 第18-19页 |
| ·保护控制装置的试验分析 | 第19-23页 |
| ·试验原理 | 第19-20页 |
| ·试验系统的组成 | 第20-23页 |
| ·试验及结果 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 改进后的保护控制装置气动伺服系统模型 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·改进方案 | 第25页 |
| ·改进后的气动伺服系统简介 | 第25-28页 |
| ·气动伺服系统的特点 | 第25-26页 |
| ·气动伺服系统的组成 | 第26-27页 |
| ·改进后的保护控制系统 | 第27-28页 |
| ·气动伺服系统的数学建模 | 第28-39页 |
| ·阀控缸原理模型 | 第28页 |
| ·阀控缸的数学模型 | 第28-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 自适应模糊PID 控制器 | 第40-59页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·PID 控制器的分析 | 第40-43页 |
| ·PID 控制器的发展 | 第40-41页 |
| ·PID 控制器的原理 | 第41-43页 |
| ·自适应模糊PID 控制器的分析与设计 | 第43-53页 |
| ·模糊控制系统概述 | 第43-45页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第45-46页 |
| ·自适应模糊PID 控制原理与结构 | 第46-47页 |
| ·PID 参数对自适应模糊PID 控制系统的影响 | 第47-48页 |
| ·参数自调整模糊PID 控制算法 | 第48-49页 |
| ·自适应模糊PID 控制器的设计 | 第49-53页 |
| ·自适应模糊PID 控制器基于MATLAB 模糊逻辑工具箱的实现 | 第53-58页 |
| ·仿真软件介绍 | 第53-54页 |
| ·模糊推理系统编辑器 | 第54页 |
| ·隶属函数编辑器 | 第54-55页 |
| ·规则编辑器 | 第55-56页 |
| ·规则观察器 | 第56页 |
| ·曲面观察器 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 保护控制装置与改进后系统动态性能仿真对比 | 第59-65页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·仿真软件简介 | 第59页 |
| ·保护控制装置的数学仿真 | 第59-61页 |
| ·保护控制装置的Matlab 仿真 | 第59-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-61页 |
| ·改进后保护控制系统的Matlab 仿真 | 第61-63页 |
| ·建立试验仿真 | 第61-62页 |
| ·仿真结果 | 第62-63页 |
| ·对比分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 基于PLC 的自适应模糊PID 控制器的设计 | 第65-75页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·PLC 控制系统的发展及特点 | 第65-68页 |
| ·可编程控制器的概述 | 第65-66页 |
| ·可编程控制器的特点 | 第66-68页 |
| ·基于PLC 的自适应模糊PID 控制器的设计 | 第68-73页 |
| ·PLC 的选用介绍 | 第68页 |
| ·S7－300 系列PLC 的硬件系统介绍 | 第68-69页 |
| ·S7－300 系列PLC 编程软件的介绍 | 第69-70页 |
| ·PLC 实现自适应模糊PID 控制的原理 | 第70-71页 |
| ·程序设计流程图 | 第71-72页 |
| ·模糊查询表梯形图程序设计 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第七章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·论文展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 摘要 | 第81-83页 |
| Abstract | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |