基于多线激光条纹测量的匹配与重建研究

摘要	第1-3页
Abstract	第3-7页
第一章 引言	第7-16页
·视觉坐标测量技术研究背景	第7-8页
·视觉坐标测量技术综述	第8-13页
·立体视觉中的匹配方法综述	第13-15页
·本论文主要研究内容	第15-16页
第二章 系统工作原理及数学模型	第16-24页
·摄像机的线性模型	第16-18页
·双目视觉测量基本原理	第18-20页
·摄像机的标定	第20-21页
·基于多线激光条纹的视觉测量模型	第21-23页
·本章小结	第23-24页
第三章 多线激光条纹标记的产生	第24-29页
·多线激光条纹标记的生成原理	第24页
·激光标记发射器的设计	第24-27页
·标记发生器	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第四章 多线激光标记图像的采集与处理	第29-40页
·标记图像的采集	第29-30页
·标记图像处理	第30-39页
·本章小结	第39-40页
第五章 激光条纹的匹配与重建	第40-51页
·对应基元立体匹配	第40-43页
·基于极线约束的激光条纹匹配	第43-47页
·多激光条纹的匹配算法	第47-49页
·三维点重建	第49-50页
·本章小结	第50-51页
第六章 实验部分	第51-59页
·测试方案	第51页
·系统硬件配置	第51-52页
·相机标定实验	第52-53页
·实物测量实验	第53-58页
·测试总结	第58-59页
结论	第59-60页
参考文献	第60-64页
攻读学位期间的研究成果	第64-65页
致谢	第65-66页