无线遥控智能车控制系统
| 摘 要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·智能车辆的历史背景 | 第8-9页 |
| ·智能车辆的研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外智能车研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内智能车研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-14页 |
| ·本论文研究的意义 | 第11-12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 智能车车体结构 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·车体介绍 | 第14-15页 |
| ·动力驱动子系统组成 | 第15-16页 |
| ·运动控制子系统组成 | 第16-19页 |
| ·PLC 程序模块及框图 | 第17页 |
| ·交流电机与伺服控制系统 | 第17-18页 |
| ·传感器信息模块 | 第18-19页 |
| ·制动系统 | 第19页 |
| ·性能测试结果 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 第三章 视频监控分系统设计 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·前后视频监控 | 第22-23页 |
| ·顶部面板视频监控 | 第23-29页 |
| ·仰角校正 | 第23-26页 |
| ·桶型畸变校正 | 第26-27页 |
| ·校正实验结果 | 第27-28页 |
| ·网桥传输 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 控制分系统设计 | 第30-54页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·运行控制逻辑设计 | 第30-34页 |
| ·运行模式设计 | 第30-33页 |
| ·控制软件设计 | 第33-34页 |
| ·智能车通信协议设计与实现 | 第34-50页 |
| ·智能车与控制台通信协议的设计 | 第34-39页 |
| ·工控机与PLC 通信软件的实现 | 第39-43页 |
| ·工控机与油机控制器通信软件的实现 | 第43-50页 |
| ·控制台操作界面设计 | 第50-52页 |
| ·主控制界面设计 | 第50页 |
| ·系统检测界面设计 | 第50-51页 |
| ·速度模式界面设计 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 致 谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第62页 |
