永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究背景 | 第7-9页 |
| ·电动汽车简介 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机控制的新技术 | 第8-9页 |
| ·无速度传感器控制研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文的主要工作和论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机无速度传感器矢量控制概述 | 第14-24页 |
| ·永磁同步电机的结构和数学模型 | 第14-18页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第18-20页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第18页 |
| ·矢量控制方法 | 第18-20页 |
| ·三种高频注入方法简介 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 高频注入法无速度传感器控制理论及仿真 | 第24-50页 |
| ·高频注入法位置估计理论基础 | 第24-29页 |
| ·电机静止时的位置估计 | 第25-28页 |
| ·电机旋转时的位置估计 | 第28-29页 |
| ·系统设计 | 第29-35页 |
| ·速度环和电流环设计 | 第30-32页 |
| ·滤波器设计 | 第32-35页 |
| ·锁相环设计 | 第35-41页 |
| ·锁相环的数学模型 | 第35-37页 |
| ·锁相环稳定性分析 | 第37-38页 |
| ·ρ的选择 | 第38页 |
| ·噪声的影响 | 第38-40页 |
| ·锁相环的Simulink 模型 | 第40-41页 |
| ·转子磁极的确定 | 第41-44页 |
| ·仿真结果及分析 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 影响高频注入法位置估计的各因素及仿真 | 第50-63页 |
| ·注入电压频率及幅值影响 | 第50-53页 |
| ·死区时间影响及补偿方法 | 第53-57页 |
| ·PI 调节器的影响 | 第57-59页 |
| ·其他影响 | 第59-62页 |
| ·磁路饱和影响 | 第59-61页 |
| ·系统硬件影响 | 第61页 |
| ·滤波器影响 | 第61-62页 |
| ·多凸极影响 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 实验结果 | 第63-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
