基于MAS的多机器人系统的研究与仿真
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·机器人概述 | 第10-11页 |
| ·多机器人研究意义 | 第11-13页 |
| ·多机器人优点 | 第11-12页 |
| ·多机器人应用领域 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·论文主要内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 多机器人体系结构 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·智能体(Agent) | 第17-23页 |
| ·Agent的抽象描述 | 第18-20页 |
| ·Agent的结构 | 第20-21页 |
| ·Agent的一种形式化定义 | 第21-23页 |
| ·多智能体系统(MAS) | 第23-29页 |
| ·MAS的体系结构 | 第24-26页 |
| ·MAS的开放性 | 第26-27页 |
| ·MAS中的服务机制 | 第27-28页 |
| ·MAS的鲁棒性 | 第28页 |
| ·MAS的形式化定义 | 第28-29页 |
| ·常用多机器人体系结构分析 | 第29-31页 |
| ·分层递阶 | 第29-31页 |
| ·基于行为 | 第31页 |
| ·基于MAS的混合模式体系结构的建立 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 多机器人系统通讯 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·多Agent通信方式 | 第36-39页 |
| ·Agent通信模式 | 第36-37页 |
| ·Agent通信语言 | 第37-39页 |
| ·通信系统设计 | 第39-45页 |
| ·通信服务器的设计思想 | 第39-40页 |
| ·SERVER的实现 | 第40-44页 |
| ·基于SERVER的Agent程序设计流程 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 多机器人路径规划 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·多机器人路径规划研究 | 第47-50页 |
| ·集中式规划方法 | 第47-48页 |
| ·分布式规划方法 | 第48-50页 |
| ·多机器人路径规划算法分析 | 第50-52页 |
| ·局部路径规划算法 | 第50-51页 |
| ·多机器人路径协调 | 第51-52页 |
| ·多机器人路径规划算法实现 | 第52-56页 |
| ·仿真模型结构 | 第52-55页 |
| ·仿真运行方式及关键技术 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 多机器人仿真模型 | 第57-70页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·仿真系统对象模型 | 第57-58页 |
| ·仿真系统动态模型 | 第58-65页 |
| ·仿真系统功能模型 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 多机器人仿真平台 | 第70-78页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·仿真平台的实现 | 第71-73页 |
| ·软件工程概念 | 第71-72页 |
| ·仿真软件开发原则 | 第72-73页 |
| ·仿真及结果 | 第73-77页 |
| ·仿真环境假设 | 第73页 |
| ·机器人要完成的任务 | 第73页 |
| ·机器人硬件条件假设 | 第73-75页 |
| ·仿真结果 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
