微装配机器人系统中显微图像处理研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·微装配与微操作技术 | 第8-9页 |
| ·微装配机器人发展现状 | 第9-13页 |
| ·微装配机器人系统中显微视觉系统 | 第13-14页 |
| ·课题背景及来源 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容及结构 | 第15-16页 |
| 2 微装配机器人系统组成 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·四自由度高精度微操作机械手 | 第17-18页 |
| ·三自由度微操作手 | 第18页 |
| ·真空微夹及压电陶瓷双晶片微夹钳 | 第18-20页 |
| ·立体显微视觉系统 | 第20-21页 |
| ·系统监控软件 | 第21-22页 |
| ·人机交互任务规划接口 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 微目标边缘检测与定位 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·边缘检测算法概述 | 第28-30页 |
| ·基于SOBEL 算子的微目标边缘检测 | 第30-36页 |
| ·区域生长 | 第36-39页 |
| ·实验结果及结论 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于亚像素边缘检测算法的微运动测量 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·亚像素边缘检测算法分类 | 第43-51页 |
| ·基于多项式插值的亚像素边缘检测算法及其精度分析 | 第51-55页 |
| ·微运动测量实验 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 附录 （攻读硕士学位期间发表的论文目录） | 第66页 |
