| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·HCS12 微控制器概述 | 第9-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 HCS12 微控制器硬件平台设计 | 第13-23页 |
| ·MC9S12DP256B 微控制器简介 | 第13-14页 |
| ·HCS12 微控制器硬件平台概述 | 第14-16页 |
| ·HCS12 微控制器硬件平台外围电路设计 | 第16-20页 |
| ·微控制器硬件平台抗干扰措施 | 第20-22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 3 HCS12 微控制器驱动程序设计 | 第23-37页 |
| ·HCS12 微控制器软件开发环境及调试系统简介 | 第23-27页 |
| ·外设模块驱动程序开发 | 第27-28页 |
| ·CAN 总线控制器驱动程序 | 第28-36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 4 μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统在 HCS12 微控制器的移植 | 第37-53页 |
| ·嵌入式系统软件和实时操作系统概述 | 第37-39页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时操作系统概述 | 第39-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时操作系统在 HCS12 微控制器上的移植 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 HCS12 微控制器开发平台应用——CAN 总线伺服接口模块 | 第53-66页 |
| ·现场总线伺服驱动系统 | 第53-55页 |
| ·CAN 总线伺服接口板功能模快和电路设计 | 第55-56页 |
| ·CAN 总线应用层通信协议 | 第56-59页 |
| ·数据报的区分以及ID 号分配 | 第59-64页 |
| ·CAN 总线伺服接口模块通信程序流程 | 第64-65页 |
| ·本章小节 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
