| 摘要 | 第1-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-35页 |
| ·选题背景及意义 | 第16-25页 |
| ·分布式卫星技术的形成与发展 | 第16-19页 |
| ·分布式卫星协同控制技术 | 第19-23页 |
| ·分布式SAR 卫星系统研究进展 | 第23-24页 |
| ·本文的研究目的 | 第24-25页 |
| ·相关研究综述 | 第25-32页 |
| ·分布式卫星编队构形构成机理与分析 | 第25-27页 |
| ·分布式卫星编队构形确定与设计 | 第27-29页 |
| ·分布式卫星编队构形控制 | 第29-31页 |
| ·基于空间环境力的编队构形控制 | 第31-32页 |
| ·论文主要研究内容与组织结构 | 第32-35页 |
| 第二章 分布式卫星编队构形构成机理 | 第35-63页 |
| ·基本概念和前提 | 第35-37页 |
| ·基本概念与假设 | 第35-36页 |
| ·相关坐标系 | 第36-37页 |
| ·分布式卫星编队飞行相对运动方程 | 第37-48页 |
| ·相对运动动力学方程 | 第37-44页 |
| ·相对运动运动学方程 | 第44-48页 |
| ·分布式卫星编队构形确定 | 第48-61页 |
| ·编队构形参数 | 第49-50页 |
| ·编队构形确定方程 | 第50-53页 |
| ·轨道根数误差对编队构形的影响 | 第53-59页 |
| ·编队构形确定算例 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第三章 摄动影响下编队构形稳定性分析 | 第63-88页 |
| ·近地轨道卫星的受摄运动 | 第63-68页 |
| ·地球非球形摄动 | 第63-65页 |
| ·大气阻力摄动 | 第65-66页 |
| ·三体引力摄动 | 第66-67页 |
| ·太阳光压摄动 | 第67-68页 |
| ·地球非球形摄动影响下编队构形的稳定性 | 第68-76页 |
| ·德洛勒变量描述的轨道摄动方程 | 第69-70页 |
| ·J_2 摄动下编队构形的变化 | 第70-74页 |
| ·补偿J_2 项摄动的编队构形长半轴修正方法 | 第74-76页 |
| ·大气摄动影响下编队构形的稳定性 | 第76-83页 |
| ·大气密度模型 | 第76-77页 |
| ·大气摄动下的编队构形沿航迹漂移 | 第77-80页 |
| ·提高编队构形稳定性的面质比调整方法 | 第80-81页 |
| ·仿真算例 | 第81-83页 |
| ·摄动影响下典型编队构形的稳定性 | 第83-87页 |
| ·典型构形的稳定性 | 第83-85页 |
| ·仿真算例 | 第85-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第四章 分布式SAR 卫星编队构形优化设计 | 第88-109页 |
| ·分布式SAR 卫星参考轨道设计 | 第88-90页 |
| ·太阳同步回归轨道设计 | 第88-89页 |
| ·参考轨道设计算例 | 第89-90页 |
| ·分布式卫星InSAR 测高编队构形优化设计 | 第90-104页 |
| ·分布式卫星InSAR 测高原理 | 第91-94页 |
| ·分布式SAR 卫星编队构形优化设计算法 | 第94-95页 |
| ·InSAR 测高系统编队构形优化设计算例 | 第95-104页 |
| ·分布式SAR 卫星GMTI 编队构形优化设计 | 第104-108页 |
| ·分布式SAR 卫星GMTI 编队构形优化设计算法 | 第104-106页 |
| ·GMTI 编队构形优化设计算例 | 第106-108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 第五章 基于大气阻力的编队构形沿航迹控制 | 第109-132页 |
| ·基于大气阻力的编队构形沿航迹控制基本原理 | 第109-114页 |
| ·编队构形沿航迹漂移数学模型 | 第109-111页 |
| ·控制系统方案 | 第111-112页 |
| ·控制过程输入量 | 第112-114页 |
| ·编队构形沿航迹控制的相平面方法 | 第114-120页 |
| ·单开关门限时的相轨迹 | 第114-116页 |
| ·倾斜开关曲线与极限环 | 第116-118页 |
| ·包含长半轴差的开关曲线 | 第118页 |
| ·仿真算例 | 第118-120页 |
| ·编队构形沿航迹模糊控制方法 | 第120-131页 |
| ·模糊控制技术 | 第121-122页 |
| ·基于大气阻力的编队构形沿航迹模糊控制 | 第122-128页 |
| ·仿真算例 | 第128-131页 |
| ·小结 | 第131-132页 |
| 第六章 基于脉冲推力的编队构形控制 | 第132-150页 |
| ·InSAR 测高编队构形控制方案 | 第132-137页 |
| ·任务背景 | 第132-135页 |
| ·编队构形联合控制方案 | 第135-137页 |
| ·延长控制周期的编队构形参数偏置策略 | 第137-142页 |
| ·J_2 项摄动下的基线变化 | 第137-140页 |
| ·延长控制周期的构形参数偏置策略 | 第140-142页 |
| ·编队构形的侧向冲量控制 | 第142-145页 |
| ·多脉冲条件下的侧向相对运动状态转移矩阵 | 第143页 |
| ·侧向运动的冲量控制 | 第143-145页 |
| ·参考轨道面内相对运动的冲量控制 | 第145-148页 |
| ·大气摄动下的绕飞椭圆短半轴变化 | 第146页 |
| ·绕飞椭圆短半轴冲量控制 | 第146-148页 |
| ·InSAR 测高分布式卫星编队构形控制的燃料消耗 | 第148-149页 |
| ·小结 | 第149-150页 |
| 第七章 基于连续微推力的编队构形精密保持控制 | 第150-171页 |
| ·编队构形非线性反馈控制律 | 第150-157页 |
| ·编队构形保持控制动力学模型 | 第150-151页 |
| ·非线性反馈控制律 | 第151-155页 |
| ·仿真算例 | 第155-157页 |
| ·编队构形连续保持控制仿真分析 | 第157-166页 |
| ·反馈系数矩阵对构形连续保持控制的影响 | 第157-159页 |
| ·导航误差对构形连续保持控制的影响 | 第159-163页 |
| ·发动机推力模型对构形连续保持控制的影响 | 第163-166页 |
| ·重力场测量内编队系统精密轨道保持 | 第166-170页 |
| ·重力场测量内编队系统工作原理 | 第166-167页 |
| ·重力场测量内编队系统基本方案 | 第167-168页 |
| ·重力场测量内编队系统保持控制 | 第168-170页 |
| ·小结 | 第170-171页 |
| 第八章 总结和展望 | 第171-174页 |
| ·论文主要工作总结 | 第171-173页 |
| ·进一步工作的展望 | 第173-174页 |
| 致谢 | 第174-175页 |
| 参考文献表 | 第175-185页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第185-186页 |
| 附录A 密切轨道根数与平均轨道根数的互换 | 第186-189页 |
| 附录B 相对轨道根数到相对状态的转换矩阵 | 第189-190页 |