网络控制系统的控制与调度研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第13-16页 |
| ·网络诱导时延 | 第13-14页 |
| ·数据包丢失 | 第14-15页 |
| ·单包/多包传输 | 第15页 |
| ·数据包时序错乱 | 第15页 |
| ·网络中信息调度 | 第15-16页 |
| ·网络中控制与调度协同设计 | 第16页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第16-24页 |
| ·基于控制性能的NCS研究方法 | 第16-20页 |
| ·基于网络运行性能的NCS研究方法 | 第20-23页 |
| ·控制与调度协同设计的NCS研究方法 | 第23-24页 |
| ·目前研究中存在的问题 | 第24页 |
| ·本文的主要内容 | 第24-26页 |
| 2 基于补偿策略的线性网络控制系统的设计 | 第26-48页 |
| ·具有短时延和数据包丢失的NCS | 第26-39页 |
| ·问题的描述 | 第27-28页 |
| ·丢包补偿器的构造 | 第28页 |
| ·基于丢包补偿器的NCS建模 | 第28-32页 |
| ·保成本控制及丢包补偿器的设计 | 第32-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-39页 |
| ·具有时变长时延和数据包丢失的NCS | 第39-47页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·状态观测器 | 第40-42页 |
| ·主要结果 | 第42-45页 |
| ·算例仿真 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 网络控制系统中动态调度器的设计 | 第48-72页 |
| ·问题的描述 | 第48-52页 |
| ·采样周期对网络控制系统性能的影响 | 第48-49页 |
| ·相关定义 | 第49-51页 |
| ·采用动态调度器的NCS结构 | 第51-52页 |
| ·动态调度器一 | 第52-64页 |
| ·动态调度器一的物理模型和工作机理 | 第52-53页 |
| ·动态调度算法一 | 第53-56页 |
| ·动态调度器一的收敛性 | 第56-58页 |
| ·动态调度器一的实现步骤 | 第58页 |
| ·仿真研究 | 第58-64页 |
| ·动态调度器二 | 第64-71页 |
| ·物理模型与工作机理 | 第64-65页 |
| ·动态调度算法 | 第65-66页 |
| ·仿真算例 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 4 基于变采样周期动态调度的控制与调度协同设计 | 第72-99页 |
| ·问题描述 | 第72-73页 |
| ·动态调度器下采样周期的描述 | 第73-74页 |
| ·理想调度下变采样周期系统的建模与控制 | 第74-85页 |
| ·数学模型的建立 | 第74-79页 |
| ·理想调度下变采样周期系统的镇定 | 第79-81页 |
| ·算例仿真 | 第81-85页 |
| ·非理想调度下NCS的建模与控制 | 第85-98页 |
| ·数学模型 | 第85-91页 |
| ·系统的镇定 | 第91-94页 |
| ·算例仿真 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 5 非线性网络控制系统的T-S模糊建模与控制 | 第99-114页 |
| ·问题的描述 | 第99-100页 |
| ·数学模型的建立 | 第100-102页 |
| ·数据包传输的时序 | 第100-101页 |
| ·数学模型 | 第101-102页 |
| ·系统的镇定 | 第102-107页 |
| ·系统的H_∞控制 | 第107-110页 |
| ·算例仿真 | 第110-113页 |
| ·仿真条件 | 第110-111页 |
| ·仿真结果 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 6 回顾与展望 | 第114-117页 |
| ·本文的主要工作 | 第114-115页 |
| ·主要创新点 | 第115页 |
| ·研究展望 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 作者在攻读博士期间完成的论文 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-128页 |
