| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的来源以及研究意义 | 第7页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·本文主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 体视投影原理及应用 | 第10-18页 |
| ·体视图的原理和视觉深度 | 第10-11页 |
| ·体视投影的原理 | 第10-11页 |
| ·双目视觉的深度 | 第11页 |
| ·体视图对的生成 | 第11-13页 |
| ·完全四点型法恢复空间立体 | 第13-18页 |
| ·体视投影复原的可能性 | 第13-14页 |
| ·由两个完全四点形为体视投影恢复三直角四面体的条件 | 第14-15页 |
| ·体视投影复原的方法 | 第15-17页 |
| ·投影类型变化讨论 | 第17-18页 |
| 第三章 摄像机的标定 | 第18-31页 |
| ·坐标系的定义及相互关系 | 第18-20页 |
| ·图像坐标系 | 第18-19页 |
| ·摄像机坐标系与世界坐标系 | 第19-20页 |
| ·摄像机标定理论 | 第20-23页 |
| ·线性模型摄像机标定理论 | 第20-21页 |
| ·非线性模型摄像机标定理论 | 第21-22页 |
| ·立体视觉与双摄像机标定理论 | 第22-23页 |
| ·MVC1000摄像头参数标定 | 第23-31页 |
| ·传感器构造 | 第24页 |
| ·测量原理 | 第24-25页 |
| ·视觉传感器的标定 | 第25-28页 |
| ·实验过程及数据处理 | 第28-31页 |
| 第四章 空间点投影的匹配 | 第31-46页 |
| ·极线(Epipolar line)约束 | 第31-35页 |
| ·极线的概念 | 第31-33页 |
| ·用己知M矩阵求极线 | 第33页 |
| ·基于极线的视觉传感器模型下空间点的求解 | 第33-35页 |
| ·基于区域的匹配 | 第35-39页 |
| ·区域(模块)匹配的基本思想 | 第35页 |
| ·Matlab环境实现区域匹配 | 第35-39页 |
| ·极线约束与模块相结合的复合匹配算法及 Matlab实现 | 第39-46页 |
| ·极线的求得 | 第39-41页 |
| ·模块的生成 | 第41页 |
| ·模块在极线上的搜索及匹配点的寻找 | 第41-43页 |
| ·模块上点的匹配与分析 | 第43-46页 |
| 第五章 空间物体点的定位与测量 | 第46-55页 |
| ·实验设备及准备工作 | 第46-47页 |
| ·图像的获取与极线的标定 | 第47-48页 |
| ·模块的生成与匹配 | 第48-49页 |
| ·数据处理与结论 | 第49-52页 |
| ·相关性值 R的求解 | 第49-50页 |
| ·空间点的位置求解 | 第50-52页 |
| ·空间两点间距离的测量 | 第52-53页 |
| ·比较与小结 | 第53-55页 |
| 第六章 结论与探讨 | 第55-57页 |
| ·课题研究总结 | 第55页 |
| ·对本课题研究的深入探讨 | 第55-57页 |
| 在读期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |