基于DSP的电动执行器数字控制系统研究与设计
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·电动执行器的发展概况 | 第10-11页 |
| ·电动执行器控制技术及结构特点 | 第11-13页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 开关磁阻电动机调速系统 | 第15-29页 |
| ·开关磁阻电机控制技术的发展历程及发展趋势 | 第15-17页 |
| ·SRM在国外的发展概况 | 第15页 |
| ·SRM在国内的发展概况 | 第15-16页 |
| ·开关磁阻电机调速系统(SRD)的特点 | 第16-17页 |
| ·与同类电机的主要差别 | 第17页 |
| ·开关磁阻电机的基本原理与控制方法 | 第17-26页 |
| ·开关磁阻电机的基本原理 | 第17-21页 |
| ·开关磁阻电机的控制方法 | 第21-26页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的基本结构和工作原理 | 第26-29页 |
| ·开关磁阻电机闭环调速系统的基本结构 | 第26-28页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的工作原理 | 第28-29页 |
| 第3章 电动执行器数字控制系统硬件设计 | 第29-47页 |
| ·电动执行器数字控制系统总体结构设计 | 第29-30页 |
| ·电源模块设计 | 第30-35页 |
| ·5V电源设计 | 第30-31页 |
| ·3.3V电源设计 | 第31-33页 |
| ·15V电源设计 | 第33-34页 |
| ·-15V电源设计 | 第34-35页 |
| ·位置检测电路设计 | 第35-38页 |
| ·逻辑组合电路 | 第38-39页 |
| ·硬件电路连接 | 第38-39页 |
| ·逻辑组合方案 | 第39页 |
| ·电流检测电路 | 第39-40页 |
| ·显示电路 | 第40-42页 |
| ·SED1520DAA的接口信号 | 第40-41页 |
| ·液晶显示屏的结构 | 第41-42页 |
| ·功率电路 | 第42-45页 |
| ·智能功率模块简介 | 第42-43页 |
| ·基于 IPM的功率电路连接 | 第43-45页 |
| ·其它电路 | 第45-47页 |
| ·EEPROM连接电路 | 第45-46页 |
| ·复位电路 | 第46-47页 |
| 第4章 电动执行器软件控制策略 | 第47-63页 |
| ·电动执行器总体设计思想 | 第47-48页 |
| ·执行机构控制策略 | 第48-54页 |
| ·换相方法 | 第48-50页 |
| ·转子速度计算方法 | 第50-52页 |
| ·电流环控制策略 | 第52-53页 |
| ·速度环控制策略 | 第53-54页 |
| ·程序流程设计 | 第54-63页 |
| ·程序总体结构 | 第54-55页 |
| ·系统的初始化 | 第55-56页 |
| ·主程序流程 | 第56-57页 |
| ·后台服务程序流程 | 第57-58页 |
| ·EEPROM数据交换程序流程 | 第58-59页 |
| ·任务参数计算程序流程 | 第59页 |
| ·捕获中断服务程序流程 | 第59-61页 |
| ·定时器2中断服务程序流程 | 第61-63页 |
| 第5章 上位机串行通讯系统软件及硬件设计 | 第63-74页 |
| ·通信系统硬件原理 | 第63-66页 |
| ·RS-232串行通讯简介 | 第63-64页 |
| ·串行通讯端口的信号定义 | 第64-65页 |
| ·硬件原理 | 第65-66页 |
| ·通信系统软件原理 | 第66-74页 |
| ·串行通讯控件 MSComm介绍 | 第66-68页 |
| ·通讯协议设计 | 第68页 |
| ·上位机串行通讯的软件实现 | 第68-72页 |
| ·下位机串行通讯的软件实现 | 第72-74页 |
| 第6章 系统的可靠性设计 | 第74-78页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第74-76页 |
| ·去耦技术 | 第74-75页 |
| ·信号隔离 | 第75页 |
| ·接地技术 | 第75-76页 |
| ·硬件滤波技术 | 第76页 |
| ·印刷电路板的抗干扰措施 | 第76-77页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第77-78页 |
| ·数字滤波技术 | 第77页 |
| ·看门狗技术 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 附录 上位机通讯效果图 | 第81-84页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 研究生履历 | 第86页 |
