| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| ·研究抛投体及根石水下监测的课题背景 | 第11-12页 |
| ·抛投体监测的必要性 | 第11页 |
| ·大坝根石监测的重要性 | 第11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·声纳技术的发展现状 | 第12-15页 |
| ·水下探测技术的发展现状 | 第15-19页 |
| ·水下定位技术的发展现状 | 第19-22页 |
| ·长基线定位系统 | 第20页 |
| ·短基线定位系统 | 第20-21页 |
| ·超短基线定位系统 | 第21-22页 |
| ·水下GPS(Global Positioning System)发展现状 | 第22-24页 |
| ·世界水下GPS定位技术的发展 | 第22-23页 |
| ·我国水下GPS定位技术研究现状 | 第23-24页 |
| ·论文的内容安排 | 第24-25页 |
| 第二章 水声探测技术原理 | 第25-43页 |
| ·主动声纳 | 第25-32页 |
| ·工作原理 | 第25-28页 |
| ·发射和接收体制 | 第28-29页 |
| ·信号波形的选择 | 第29页 |
| ·主动式声纳系统概况 | 第29-32页 |
| ·被动声纳 | 第32-39页 |
| ·工作原理 | 第32-34页 |
| ·几种常用被动声纳原理介绍 | 第34-39页 |
| ·超短基线定位工作原理 | 第39-43页 |
| ·超短基线定位应用范围 | 第40页 |
| ·超短基线定位的基本工作原理 | 第40-41页 |
| ·超短基线定位误差及其解决方法 | 第41页 |
| ·船只姿态对GPS的影响及其USBL测量校准改正 | 第41-43页 |
| 第三章 水下抛投体及根石的静态探测方法研究 | 第43-61页 |
| ·方案一：侧扫声纳探测 | 第43-49页 |
| ·侧扫声纳系统简介 | 第43-44页 |
| ·侧扫声纳的理论分析 | 第44-49页 |
| ·方案二：合成孔径声纳技术 | 第49-51页 |
| ·系统工作原理 | 第49-50页 |
| ·系统的优点 | 第50-51页 |
| ·方案三：多波束探测系统 | 第51-53页 |
| ·系统简介 | 第51页 |
| ·多波束探测声纳系统原理 | 第51-53页 |
| ·方案四：水下地形剖面仪 | 第53-57页 |
| ·“X-STAR”全谱扫频式数字水底剖面仪原理介绍 | 第53-55页 |
| ·用“X-STAR”全谱扫频式数字水底剖面仪探测根石实验 | 第55-57页 |
| ·四种方案总结与比较 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第59-61页 |
| 第四章 水下抛投体及根石动态定位方法研究 | 第61-82页 |
| ·方案一：GPS结合长基线定位系统——水下GPS定位导航系统 | 第61-63页 |
| ·系统构成 | 第61-62页 |
| ·系统基本工作模式 | 第62页 |
| ·系统主要功能与作业方法 | 第62-63页 |
| ·方案二：采用超声波遥测技术 | 第63-64页 |
| ·方案三：GPS结合短基线定位方法 | 第64-72页 |
| ·定位系统中各设备的作用及安装 | 第65-66页 |
| ·定位解算的数学模型 | 第66-70页 |
| ·水声定位解算流程图 | 第70-72页 |
| ·方案四：GPS结合超短基线的定位方法 | 第72-78页 |
| ·定位系统中各设备的作用及安装 | 第72页 |
| ·定位原理及数学模型 | 第72-77页 |
| ·精度估计与计算验证 | 第77-78页 |
| ·四种方案的总结： | 第78-79页 |
| ·结论 | 第79-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90页 |
