一种微型智能车的结构设计与性能分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·课题研究的意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-10页 |
| ·小车面对的环境及对小车结构的要求 | 第10-11页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 微型智能车的结构设计 | 第12-22页 |
| ·小车的结构分析 | 第12-17页 |
| ·行驶机构 | 第12-15页 |
| ·驱动机构 | 第15-17页 |
| ·车轮 | 第17页 |
| ·本文所研究小车的结构选型 | 第17-19页 |
| ·小车结构的功能分析 | 第19-21页 |
| ·上台阶过程 | 第19-20页 |
| ·爬斜坡过程 | 第20-21页 |
| ·结果分析 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 微型智能车的准静态分析 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·假设条件 | 第22-23页 |
| ·车轮与地面接触力学的分析 | 第23-27页 |
| ·小车的准静态越障分析 | 第27-31页 |
| ·小车的越障分析算例 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 微型智能车的运动学分析 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33-35页 |
| ·假设条件 | 第35页 |
| ·运动模型的建立 | 第35-43页 |
| ·坐标系与变量的定义 | 第35-37页 |
| ·瞬时重合坐标系的讨论 | 第37-38页 |
| ·坐标系间的变换 | 第38-43页 |
| ·正运动学分析 | 第43-45页 |
| ·逆运动学分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 微型智能车的转向特性分析 | 第47-62页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·假设条件 | 第47-48页 |
| ·动力学模型的建立 | 第48-51页 |
| ·稳态响应分析 | 第51-52页 |
| ·瞬态响应分析 | 第52-61页 |
| ·模型理论分析 | 第52-54页 |
| ·六轮转向、四轮转向和两轮转向的瞬态响应分析比较 | 第54-56页 |
| ·不同车速下的小车转向响应特性比较 | 第56-58页 |
| ·不同整车质量的六轮转向响应特性比较 | 第58-59页 |
| ·不同车体重心位置的六轮转向响应特性比较 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期问发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
