基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究

第一章 绪论	第1-13页
·选题背景	第7-8页
·卡尔曼滤波及自适应滤波理论简介	第8-11页
·初始对准技术的发展	第11页
·主要研究工作	第11-13页
第二章 捷联惯导系统的初始对准技术	第13-20页
·概述	第13-14页
·捷联惯性导航系统的初始对准技术	第14-20页
·粗对准	第15-19页
·精对准	第19-20页
第三章 卡尔曼滤波理论	第20-31页
·常规卡尔曼滤波器	第20-25页
·连续系统的卡尔曼滤波算法	第21-22页
·离散系统的卡尔曼滤波算法	第22-25页
·扩展卡尔曼滤波器	第25-31页
·概述	第25-27页
·扩展卡尔曼滤波算法	第27-31页
第四章 自适应卡尔曼滤波技术	第31-47页
·自适应卡尔曼滤波器的背景	第31-32页
·强跟踪自适应滤波器	第32-35页
·线性强跟踪自适应滤波器	第32-34页
·非线性强跟踪自适应滤波器	第34-35页
·非线性系统的鲁棒扩展卡尔曼滤波器	第35-42页
·Sage-Husa自适应滤波算法	第35-37页
·虚拟噪声补偿技术	第37-39页
·非线性系统的鲁棒扩展卡尔曼滤波算法	第39-42页
·改进型非线性自适应卡尔曼滤波器	第42-47页
·改进型非线性自适应卡尔曼滤波器的背景	第42-45页
·改进型非线性自适应卡尔曼滤波算法	第45-47页
第五章 基于大失准角下非线性对准模型的建立	第47-53页
·系统模型	第48-51页
·速度误差模型	第48-49页
·失准角模型	第49-50页
·捷联惯导系统惯性器件的误差模型	第50-51页
·量测模型	第51-52页
·非线性系统的对准模型	第52-53页
第六章 卡尔曼滤波算法在非线性对准中的仿真分析	第53-65页
·噪声误差条件下的仿真与分析	第54-58页
·模型误差条件下的仿真与分析	第58-63页
·小结	第63-65页
第七章 总结	第65-67页
参考文献	第67-72页
致谢	第72-73页
西北工业大学学位论文知识产权声明书	第73页
西北工业大学学位论文原创性声明	第73页