数字磁罗经系统设计及其自差校正的一种光学实现方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文选题的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·本文的研究工作 | 第9-10页 |
| ·论文结构 | 第10-12页 |
| 第二章 罗盘的自差与磁差 | 第12-34页 |
| ·前言 | 第12页 |
| ·地球的磁场 | 第12-14页 |
| ·正平自差理论 | 第14-26页 |
| ·泊松方程 | 第14-16页 |
| ·软铁系数 | 第16-18页 |
| ·罗盘平面上作用力及其自差 | 第18-21页 |
| ·各自差力产生自差的规律和性质 | 第21-25页 |
| ·自差公式 | 第25-26页 |
| ·用自差公式计算自差的精度分析 | 第26页 |
| ·自差的测算与校正 | 第26-30页 |
| ·几个概念 | 第26-28页 |
| ·自差测算 | 第28-29页 |
| ·利用自差系数校正自差 | 第29-30页 |
| ·磁差及其补偿 | 第30页 |
| ·自差校正的一种光学实现方法研究 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第三章 磁阻传感器和NMEA数据协议 | 第34-46页 |
| ·前言 | 第34页 |
| ·传感器选择 | 第34-36页 |
| ·磁通门 | 第34-35页 |
| ·霍尔效应传感器 | 第35页 |
| ·磁阻效应传感器 | 第35-36页 |
| ·巨磁阻效应传感器 | 第36页 |
| ·磁阻传感器HMR3000罗盘模块 | 第36-40页 |
| ·HMR3000的测量时序 | 第37-38页 |
| ·罗盘接口针脚定义 | 第38页 |
| ·通信 | 第38-39页 |
| ·HMR3000的特性指标 | 第39-40页 |
| ·NMEA0183数据协议 | 第40-42页 |
| ·数据串定义 | 第41页 |
| ·数据协议定义 | 第41-42页 |
| ·NMEA 0183协议在HMR3000中的应用 | 第42-45页 |
| ·HMR3000的输入格式 | 第42-43页 |
| ·HMR3000的输出格式 | 第43-44页 |
| ·HMR3000的控制指令 | 第44-45页 |
| ·在HMR3000中实现NMEA0183数据输出 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 数字磁罗经系统的软硬件设计 | 第46-68页 |
| ·前言 | 第46页 |
| ·罗盘数据的采集与存储 | 第46-57页 |
| ·数据采集系统的基本构成及存在问题 | 第46-48页 |
| ·双端口RAM方式通信 | 第48-50页 |
| ·HMR3000与IDT7132的接口电路设计 | 第50页 |
| ·端口争用及其解决 | 第50-52页 |
| ·数据采集和存储的软件设计 | 第52-57页 |
| ·自差校正与磁差补偿的实现 | 第57-61页 |
| ·自差校正算法 | 第58-60页 |
| ·磁差补偿算法 | 第60-61页 |
| ·其他相关设计 | 第61-67页 |
| ·越限处理 | 第61-62页 |
| ·液晶及其驱动 | 第62-66页 |
| ·电源 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 原理样机与罗盘的PC演示软件 | 第68-78页 |
| ·前言 | 第68页 |
| ·原理样机 | 第68-71页 |
| ·样机主要结构 | 第68-69页 |
| ·样机工作过程 | 第69-71页 |
| ·样机实验数据 | 第71-73页 |
| ·罗盘的PC演示软件 | 第73-77页 |
| ·演示软件的接口 | 第73-74页 |
| ·HMR3000姿态信息的查看 | 第74-75页 |
| ·罗盘在演示软件下的三维标定 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结 | 第78-79页 |
| ·主要工作总结 | 第78页 |
| ·下一步的工作和设想 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 硕士期间发表及录用论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
