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基于球面投影和FCM算法的激光扫描数据的建筑物自动提取

摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·研究背景及意义第8-9页
   ·三维地面激光扫描仪的发展现状第9页
   ·激光点云数据的处理方法第9-11页
     ·点云数据的坐标纠正第10-11页
     ·建模软件的介绍第11页
   ·点云滤波算法研究现状第11-13页
   ·主要研究内容与创新第13页
   ·本章小结第13-14页
第二章 激光扫描的基本原理第14-22页
   ·三维激光扫描技术原理第14-17页
     ·三角式测距原理第15页
     ·脉冲式测距原理第15页
     ·相位式测距原理第15-16页
     ·脉冲-相位式测距原理第16-17页
   ·主要三维激光扫描仪的介绍和分类第17-20页
     ·三维激光扫描系统的分类第17-18页
     ·地面三维激光扫描系统的分类第18-20页
     ·地面三维激光扫描仪数据处理软件第20页
     ·国外主要三维激光扫描仪第20页
   ·外业扫描第20-21页
     ·准备工作第20-21页
     ·实施扫描第21页
   ·本章小结第21-22页
第三章 基于LiDAR数据的构网方法第22-34页
   ·分层等值线构网法第22-25页
     ·地面激光扫描数据的分层模型第22-23页
     ·分层点云的等值线模型第23-24页
     ·基于分层等值线的表面重建第24-25页
   ·Delaunay算法基本原理第25-28页
     ·Voronoi图的定义第25-26页
     ·oronoi图的若干重要性质第26-27页
     ·Delaunay剖分原则第27-28页
   ·基于球面投影的空间三角形构网第28-32页
     ·球面投影第28-30页
     ·Delaunay生长算法构造平面三角网第30页
     ·平面三角格网映射为空间三角格网第30-32页
   ·本文方法第32页
   ·本章小结第32-34页
第四章 基于球面构网和FCM聚类的建筑物提取方法第34-53页
   ·FCM方法基本原理第34-37页
     ·Fuzzy C-Mean模糊聚类方法第34-36页
     ·两向量距离的计算第36页
     ·FCM聚类算法流程第36-37页
   ·点云数据预处理第37-44页
     ·圆柱投影理论第37-40页
     ·点云数据去噪第40-42页
     ·点云数据的抽稀第42-43页
     ·点云数据的分离第43-44页
   ·单站激光点云数据建筑物提取方法第44-47页
   ·程序实现和应用案例第47-52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 总结与展望第53-55页
   ·总结第53页
   ·展望第53-55页
致谢第55-56页
参考文献第56-60页
在校期间公开发表论文及科研情况第60页

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