| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·Agent的概念 | 第10-12页 |
| ·MAS研究的关键问题 | 第12-13页 |
| ·足球机器人比赛的现状 | 第13-14页 |
| ·MAS与Robocup仿真比赛的关系 | 第14-15页 |
| ·Robocup机器人足球仿真比赛中Agent的结构 | 第15-17页 |
| ·本文主要内容与组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 Robocup机器人足球仿真比赛系统 | 第18-42页 |
| ·Robocup机器人足球仿真比赛系统的构成 | 第18-19页 |
| ·Robocup机器人足球仿真比赛中的世界模型 | 第19-40页 |
| ·球场环境模型 | 第19-21页 |
| ·球员以及足球的运动模型 | 第21-23页 |
| ·球员的感知模型 | 第23-29页 |
| ·球员的视觉感知模型 | 第23-27页 |
| ·球员的听觉感知模型 | 第27-28页 |
| ·球员的自身状态感知模型 | 第28-29页 |
| ·球员的动作模型 | 第29-37页 |
| ·球员的体力模型 | 第37-40页 |
| ·仿真比赛的规则描述 | 第40页 |
| ·服务器初始化的通讯协议 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 客户程序的设计 | 第42-54页 |
| ·Linux开发环境介绍 | 第42-43页 |
| ·程序的体系结构 | 第43-45页 |
| ·客户程序的数据结构 | 第45-46页 |
| ·客户程序控制流程 | 第46-48页 |
| ·程序的多线程与线程间同步 | 第48-49页 |
| ·客户程序网络通讯的实现 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 Robocup机器人足球仿真比赛中球员技能设计 | 第54-64页 |
| ·普通球员技能的设计 | 第55-61页 |
| ·把颈部转向身体正面(AlignNeckWithBody) | 第55-56页 |
| ·把身体转向某一个点(TurnToPoint) | 第56-57页 |
| ·寻找球的位置(SeekBall) | 第57-58页 |
| ·把球加速到指定速度(KickBallToVelocity) | 第58页 |
| ·停球(StopBall) | 第58-59页 |
| ·球员的控球动作(AdhesiveControl) | 第59-60页 |
| ·传球(Pass) | 第60-61页 |
| ·守门员技能的设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 Robocup机器人足球仿真比赛策略的研究 | 第64-74页 |
| ·球员的角色分配 | 第64-66页 |
| ·球队的阵型转换 | 第66-68页 |
| ·策略在仿真比赛中的实现及改进 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结束语 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 独创性声明 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
