| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·汽车操纵稳定性的评价方法 | 第10-11页 |
| ·四轮转向汽车运动稳定性综述 | 第11-12页 |
| ·国内外研究情况 | 第12-15页 |
| ·本文的研究意义和主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 驾驶员—四轮转向汽车闭环系统操纵动力学模型 | 第16-24页 |
| ·四轮转向汽车开环系统模型 | 第16-19页 |
| ·驾驶员—四轮转向汽车闭环系统模型 | 第19-24页 |
| ·驾驶员—四轮转向汽车闭环系统模型及其状态方程 | 第20-22页 |
| ·参数C_0 和T_c 的计算 | 第22-24页 |
| 第三章 汽车开环系统与驾驶员—四轮转向汽车闭环系统的运动稳定性分析. | 第24-39页 |
| ·运动稳定性理论 | 第24-25页 |
| ·线性定常系统的稳定性 | 第24页 |
| ·稳定性裕度 | 第24-25页 |
| ·角输入模型下前轮转向汽车的运动稳定性分析 | 第25-29页 |
| ·不足转向情况下的运动稳定性分析 | 第26-28页 |
| ·过多转向情况下的运动稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·四轮转向汽车控制方法选择 | 第29-32页 |
| ·驾驶员—四轮转向汽车闭环系统的运动稳定性分析 | 第32-39页 |
| ·不足转向情况下的运动稳定性分析 | 第32-35页 |
| ·过多转向情况下的运动稳定性分析 | 第35-39页 |
| 第四章 矩阵摄动法在四轮转向汽车运动稳定性分析中的应用 | 第39-50页 |
| ·矩阵摄动法概述 | 第39-40页 |
| ·矩阵摄动法的研究背景及意义 | 第39-40页 |
| ·产生摄动的原因及其数学模型 | 第40页 |
| ·系统的灵敏度描述 | 第40-41页 |
| ·非对称矩阵特征值问题的矩阵摄动理论 | 第41-45页 |
| ·基本方程 | 第41-42页 |
| ·系统特征值对结构参数的灵敏度 | 第42-43页 |
| ·非对称矩阵摄动法 | 第43-45页 |
| ·程序中需要注意的几个问题 | 第45-46页 |
| ·汽车结构参数对汽车运动稳定性的影响 | 第46-50页 |
| ·单个汽车结构参数对汽车运动稳定性的影响 | 第46-48页 |
| ·多个汽车结构参数对汽车运动稳定性的影响 | 第48-50页 |
| 第五章 驾驶员熟练程度对汽车运动稳定性的影响 | 第50-65页 |
| ·驾驶员熟练程度参数描述 | 第50-51页 |
| ·不确定性问题概述 | 第51-52页 |
| ·区间分析法 | 第52页 |
| ·非对称区间矩阵特征值问题 | 第52-55页 |
| ·求解非对称区间矩阵特征值问题的优化法 | 第55-60页 |
| ·优化理论概述 | 第55页 |
| ·序列二次规划(SQP)算法求解特征值问题 | 第55-59页 |
| ·优化程序的总体结构 | 第59-60页 |
| ·不确定性驾驶员参数对汽车运动稳定性的影响 | 第60-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果和发表的论文 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
