| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1 课题研究的背景 | 第8-12页 |
| ·现地控制单元的提出 | 第8页 |
| ·计算机测控系统的发展过程 | 第8-9页 |
| ·新一代控制系统的主要特点 | 第9-10页 |
| ·影响控制系统可靠性的几个因素 | 第10页 |
| ·以可编程控制器为基础的现地控制单元（LCU） | 第10-12页 |
| 2 课题研究应用前景分析 | 第12页 |
| 3 总体方案设计 | 第12-13页 |
| 4 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 分布式智能I/O的硬件设计 | 第14-22页 |
| ·开关量输入模件的硬件设计 | 第14-15页 |
| ·开关量输出模件的硬件设计 | 第15-17页 |
| ·模拟量输入模件的硬件设计 | 第17-18页 |
| ·温度量输入模件的硬件设计 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 分布式智能I/O的软件设计 | 第22-39页 |
| ·现场总线及CAN 总线特点 | 第22页 |
| ·MB90F548G 内嵌CAN 控制器简介 | 第22-23页 |
| ·CAN 通信软件 | 第23-28页 |
| ·CAN的初始化程序 | 第23-24页 |
| ·CAN 的发送程序 | 第24-27页 |
| ·CAN 的接收处理程序 | 第27-28页 |
| ·分布式智能I/O 与主控模件的通讯协议 | 第28-32页 |
| ·信文交换 | 第29页 |
| ·信文内容 | 第29-32页 |
| ·开入模件的软件设计 | 第32-34页 |
| ·开出模件的软件设计 | 第34-35页 |
| ·模拟量输入模件的软件设计 | 第35-37页 |
| ·温度量输入模件的软件设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 主控模件和多串口模件的嵌入式硬件设计 | 第39-45页 |
| ·主控模件的嵌入式硬件设计 | 第39-42页 |
| ·主控模件CPU 的选择 | 第39页 |
| ·主控模件CAN 通讯的硬件设计 | 第39-40页 |
| ·主控模件时钟电路和产生同步信号的硬件设计 | 第40-41页 |
| ·主控模件中其它电路的设计 | 第41-42页 |
| ·多串口模件的嵌入式硬件设计 | 第42-44页 |
| ·多串口模件CPU 的选择 | 第42页 |
| ·多串口模件的具体硬件设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 主控模件和多串口模件的实时多任务软件设计 | 第45-55页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks 及其开发环境Tornado 简介 | 第45页 |
| ·VxWorks 操作系统内核实现 | 第45-47页 |
| ·任务管理 | 第45-46页 |
| ·通信、同步和互斥机制 | 第46页 |
| ·中断管理 | 第46页 |
| ·信号机制 | 第46页 |
| ·时钟管理 | 第46-47页 |
| ·主控模件的实时多任务软件设计 | 第47-49页 |
| ·多串口模件与主控模件的通讯协议 | 第49-51页 |
| ·信文交换 | 第49页 |
| ·信文内容 | 第49-51页 |
| ·多串口模件的实时多任务软件设计 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 现地控制单元组态调试软件的设计 | 第55-60页 |
| ·信息栏的设计 | 第55-57页 |
| ·梯形图和顺控图编程软件的设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第七章 总结和展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |