激光雷达点云数据点绘制方法

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
绪论	第8-13页
1.选题背景	第8-9页
2.国内外研究现状	第9-10页
3.主要研究内容与工作流程	第10-11页
4.论文结构安排	第11-13页
第一章 三维激光数据采集原理及数据格式	第13-19页
·机载激光雷达数据特点	第13-14页
·Las文件格式及读取	第14-19页
·las文件格式	第14-16页
·las文件读取方法	第16-19页
第二章 常用大数据点云数据管理方法	第19-27页
·四叉树结构	第19-21页
·四叉树构建	第19-21页
·四叉树在三维场景管理中的应用	第21页
·八叉树结构	第21-25页
·八叉树生成	第22-23页
·八叉树遍历	第23-24页
·八叉树在三维场景管理中的应用	第24-25页
·四叉树与八叉树结构的结合	第25-27页
第三章 基于点绘制的QSplat方法	第27-37页
·QSplat数据结构、构建及存储	第27-29页
·构建	第27页
·数据结构组成及文件存储	第27-29页
·点云QSplat数据结构构建	第29-37页
·QSplat结构在点云数据上的拓展	第29-30页
·构建策略	第30-34页
·结点文件与点数据文件存储	第34-37页
第四章 QSplat绘制方法具体实现	第37-49页
·内存映射原理及分块映射	第37-40页
·OpengGL调度策略	第40-49页
·OpenGL简介	第40页
·OpenGL矩阵变换、投影计算及视域裁剪	第40-45页
·视锥体设置	第40-41页
·OpenGL中的坐标变换与矩阵计算	第41-42页
·视域裁剪	第42-45页
·投影计算	第45页
·调度策略	第45-49页
第五章 QSplat与常见LOD方法比较	第49-52页
·LOD思想	第49-50页
·QSplat与LOD方法比较	第50-52页
第六章 结论与展望	第52-54页
·结论	第52页
·展望	第52-54页
主要参考文献书目	第54-55页