点云数据滤波处理及特征提取研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-13页
·研究背景与意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-11页
·论文主要内容与结构	第11-13页
第二章 LIDAR点云数据	第13-24页
·LIDAR点云数据构成	第13-15页
·LAS格式简介	第15-19页
·点云数据滤波的难点与影响滤波的关键因子	第19-23页
·滤波难点	第19-21页
·影响滤波的关键因素	第21-23页
·本章小结	第23-24页
第三章 LIDAR点云数据滤波算法的研究及改进	第24-40页
·点云数据滤波算法介绍	第24-28页
·数学形态学滤波算法	第24页
·移动窗口滤波算法	第24-25页
·基于逐步加密TIN的滤波算法	第25页
·基于坡度变化的滤波算法	第25-26页
·移动曲面滤波算法	第26-27页
·迭代最小二乘滤波算法	第27-28页
·基于迭代最小二乘滤波算法的改进	第28-30页
·低局外点的剔除	第30-31页
·点云数据格网化分块	第31-32页
·加权最小二乘法拟合趋势面滤波	第32-35页
·加权最小二乘法原理	第33-35页
·求解最小二乘问题	第35页
·设定缓冲阈值	第35-36页
·实验结果与分析	第36-38页
·本章小结	第38-40页
第四章 彩色点云数据的特征提取	第40-44页
·彩色点云数据融合	第40页
·彩色点云特征提取	第40-43页
·监督分类方法	第41页
·非监督分类方法	第41页
·彩色点云数据特征提取	第41-43页
·本章小结	第43-44页
第五章 点云数据处理系统基本功能的设计与实现	第44-50页
·点云数据文件的读写与格式转换	第44页
·点云数据三维显示	第44-47页
·点云数据交互式操作	第47-48页
·点云数据处理	第48-49页
·本章小结	第49-50页
第六章 总结与展望	第50-52页
参考文献	第52-56页
攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研项目	第56-57页
致谢	第57页