无线指纹地图的二义性消除和实时生成
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景以及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 课题相关领域国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 行人航位推算 | 第10-11页 |
| 1.2.2 即时定位与地图构建技术 | 第11-12页 |
| 1.2.3 基于Wi-Fi的室内定位技术 | 第12-13页 |
| 1.2.3.1 基于Wi-Fi指纹的室内定位技术 | 第12-13页 |
| 1.2.3.2 基于Wi-Fi的行人SLAM | 第13页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 无线指纹定位的基本过程和相关技术 | 第17-27页 |
| 2.1 基本过程 | 第17-18页 |
| 2.2 行人航位推算 | 第18-21页 |
| 2.2.1 步态检测 | 第19-21页 |
| 2.3 轨迹定位 | 第21页 |
| 2.3.1 方向检测 | 第21页 |
| 2.4 Wi-Fi指纹 | 第21-22页 |
| 2.5 轨迹定位 | 第22-24页 |
| 2.6 地图构建 | 第24页 |
| 2.7 指纹融合 | 第24-26页 |
| 2.8 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于增强粒子滤波的室内轨迹生成 | 第27-34页 |
| 3.1 系统设计 | 第27页 |
| 3.2 数据采集 | 第27-29页 |
| 3.2.1 自适应采样频率 | 第27-28页 |
| 3.2.2 运动数据获取 | 第28页 |
| 3.2.3 空间区域划分 | 第28-29页 |
| 3.3 增强粒子滤波 | 第29-31页 |
| 3.4 轨迹二义性 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 轨迹重构和无线指纹地图实时生成 | 第34-44页 |
| 4.1 轨迹及轨迹簇 | 第34-35页 |
| 4.2 轨迹二义性消除 | 第35-40页 |
| 4.2.1 轨迹簇之间的相似性 | 第36-37页 |
| 4.2.2 轨迹簇联合约束 | 第37-39页 |
| 4.2.3 轨迹簇拼接 | 第39页 |
| 4.2.4 轨迹簇的分发 | 第39-40页 |
| 4.2.5 轨迹二义性消除的时间复杂度 | 第40页 |
| 4.3 指纹二义性消除 | 第40-43页 |
| 4.3.1 轨迹平滑 | 第40-42页 |
| 4.3.2 室内无线指纹地图的生成 | 第42页 |
| 4.3.3 指纹二义性消除的时间复杂度 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 实验结果与性能分析 | 第44-54页 |
| 5.1 实验设置与数据获取 | 第44-46页 |
| 5.1.1 实验设置 | 第44-45页 |
| 5.1.2 数据获取 | 第45-46页 |
| 5.2 对标方法 | 第46-47页 |
| 5.3 性能评估 | 第47页 |
| 5.4 性能评估 | 第47-53页 |
| 5.4.1 惯性导航轨迹精度 | 第47-48页 |
| 5.4.2 轨迹簇联合约束精度 | 第48-49页 |
| 5.4.3 系统定位精度 | 第49-51页 |
| 5.4.4 系统启动速度 | 第51-52页 |
| 5.4.5 系统健壮性 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
