| 目录 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·微型计算机在船舶系统中应用概况 | 第7-10页 |
| ·船舶微型计算机控制系统的技术要求 | 第10-13页 |
| ·船舶微机控制技术发展特点 | 第13-16页 |
| 第二章 现场总线的概念 | 第16-22页 |
| ·微机自动检侧的发展和特点 | 第16页 |
| ·现场总线的产生和发展 | 第16-18页 |
| ·现场总线的产生 | 第16-17页 |
| ·现场总线的发展 | 第17-18页 |
| ·现场总线的概念及特点 | 第18-19页 |
| ·现场总线的概念 | 第18页 |
| ·现场总线的特点 | 第18-19页 |
| ·现场总线的种类 | 第19-20页 |
| ·应用现场总线的益处 | 第20-22页 |
| 第三章 CAN总线的介绍 | 第22-28页 |
| ·CAN的定义和特性 | 第22-23页 |
| ·CAN的通信规则 | 第23-24页 |
| ·CAN的分层结构 | 第24-25页 |
| ·CAN总线的数据通信 | 第25-28页 |
| ·CAN报文格式 | 第25-26页 |
| ·CAN节点状态 | 第26页 |
| ·CAN的帧结构 | 第26-28页 |
| 第四章 船舶稳性计算 | 第28-40页 |
| ·初稳心半径和初稳性高度 | 第28-34页 |
| ·初稳心半径的物理意义及计算式 | 第28-30页 |
| ·初稳性高度GM和初稳性方程 | 第30-31页 |
| ·船内货物移动、悬吊对GM的影响 | 第31-33页 |
| ·少量装卸货后初稳性高度计算 | 第33-34页 |
| ·自由液面横倾力矩(力臂)计算 | 第34-40页 |
| ·小倾角时自由液面横倾力矩(力臂)及其对GM影响的计算 | 第35-36页 |
| ·大倾角时自由液面横倾力矩(力臂)的计算 | 第36-39页 |
| ·减少自由液面影响的措施 | 第39页 |
| ·计及自由液面影响对静稳性力臂(力矩)曲线的修正 | 第39-40页 |
| 第五章 总体系统设计方案 | 第40-57页 |
| ·总体方案的设计 | 第40-43页 |
| ·设计中的可控性 | 第41-42页 |
| ·系统分析 | 第41页 |
| ·系统设计结构化设计 | 第41-42页 |
| ·微机和传感器的选择 | 第42-43页 |
| ·微机 | 第42页 |
| ·传感器 | 第42-43页 |
| ·系统基本设计 | 第43-48页 |
| ·上位机的配置 | 第44页 |
| ·下位机的配置 | 第44页 |
| ·CAN通信控制器 | 第44-47页 |
| ·现场控制器DDC的结构及原理 | 第47-48页 |
| ·便携式网络操作显示器 | 第48页 |
| ·总线收发器 | 第48页 |
| ·计算机与CAN通信接口设计 | 第48-54页 |
| ·RS485-CAN通信模块 | 第49-52页 |
| ·RS485-控制器CAN通信模块的硬件设计 | 第49-50页 |
| ·RS485-控制器CAN通信模块的软件设计 | 第50-52页 |
| ·PC机的CAN适配卡的设计 | 第52-54页 |
| ·硬件设计 | 第52-53页 |
| ·软件设计 | 第53-54页 |
| ·抗干扰技术 | 第54-55页 |
| ·硬件方面抗干扰的措施 | 第54页 |
| ·软件方面抗干扰的措施 | 第54-55页 |
| ·数据融合技术 | 第55-56页 |
| ·智能仪表 | 第56-57页 |
| 第六章 船舱液位监测自动控制系统实例 | 第57-70页 |
| ·总体系统概述 | 第57-58页 |
| ·功能说明 | 第58-62页 |
| ·系统结构 | 第62-63页 |
| ·主要技术规格 | 第63-64页 |
| ·船舱液位监测系统 | 第64-70页 |
| ·船舱液位监测软件的设计 | 第65-66页 |
| ·DZX—32B多路端子箱 | 第66-70页 |
| ·系统实现的关键技术 | 第67页 |
| ·系统功能的技术实现 | 第67-70页 |
| 第七章 总结和展望 | 第70-73页 |
| ·CAN现场总线的发展方向 | 第70页 |
| ·现场总线与ETHERNET的结合 | 第70-72页 |
| ·发展与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74页 |