| 引言 | 第1-12页 |
| 0．1 国内外在这一领域已进行的工作及前沿的主要问题 | 第9-10页 |
| 0．2 本文的实用价值及理论意义 | 第10-11页 |
| 0．3 本文内容 | 第11-12页 |
| 第一章 预备知识 | 第12-15页 |
| 1．1 模型 | 第12-13页 |
| 1．1．1 摄像机内参数阵 | 第12页 |
| 1．1．2 摄像机成像的透视投影模型 | 第12-13页 |
| 1．1．3 三维运动模型 | 第13页 |
| 1．2 三维目标形状模型约束 | 第13-15页 |
| 第二章 线性多视图摄像机自标定和多视图无标定三维重建 | 第15-35页 |
| 2．1 帧间运动成像的外极线约束-本质矩阵和基础矩阵 | 第15-16页 |
| 2．1．1 己标定情况 | 第15-16页 |
| 2．1．2 未标定情况 | 第16页 |
| 2．2 线性多视图摄像机自标定和多视图无标定三维重建算法推导 | 第16-22页 |
| 2．2．1 从基础矩阵确定归一化的极点 | 第16-17页 |
| 2．2．2 线性多视图摄像机自标定 | 第17-19页 |
| 2．2．3 线性多视图无标定三维重建 | 第19-22页 |
| 2．3 线性多视图摄像机自标定和多视图无标定三维重建算法步骤 | 第22-23页 |
| 2．4 线性多视图摄像机自标定和多视图无标定三维重建算法仿真实验 | 第23-32页 |
| 2．4．1 整体框图 | 第23页 |
| 2．4．2 参数理论值设定 | 第23-25页 |
| 2．4．3 误差计算公式 | 第25页 |
| 2．4．4 线性多视图摄像机自标定和多视图无标定三维重建仿真实验数据表和图 | 第25-32页 |
| 2．4．5 实验结果分析 | 第32页 |
| 2．5 线性多视图摄像机自标定和多视图无标定三维重建算法真实图像实验 | 第32-35页 |
| 第三章 非线性多视图摄像机自标定和多视图无标定三维重建 | 第35-52页 |
| 3．1 中心化多帧形状矩阵的秩3约束 | 第35-36页 |
| 3．2 非线性多视图摄像机自标定和多视图无标定三维重建算法推导 | 第36-39页 |
| 3．2．1 迭代最优化算法 | 第36-38页 |
| 3．2．2 非线性多视图摄像机自标定 | 第38页 |
| 3．2．3 非线性多视图无标定三维重建 | 第38-39页 |
| 3．3 非线性多视图摄像机自标定和多视图无标定三维重建算法步骤 | 第39-40页 |
| 3．4 非线性多视图摄像机自标定和多视图无标定三维重建算法仿真实验 | 第40-50页 |
| 3．4．1 整体框图 | 第41页 |
| 3．4．2 参数理论值设定 | 第41-42页 |
| 3．4．3 误差计算公式 | 第42-43页 |
| 3．4．4 非线性多视图摄像机自标定和多视图无标定三维重建仿真实验数据表和图 | 第43-49页 |
| 3．4．5 实验结果分析 | 第49-50页 |
| 3．5 非线性多视图摄像机自标定和多视图无标定三维重建算法真实图像实验 | 第50-52页 |
| 第四章 线性算法与非线性算法实验结果比较 | 第52-55页 |
| 第五章 结论和改进 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
