| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-15页 |
| ·现场总线发展 | 第10-12页 |
| ·典型主流现场总线介绍 | 第12-13页 |
| ·现场总线特点 | 第13-14页 |
| ·现场总线的不足及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15页 |
| ·本文章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 现场总线通信协议 | 第17-26页 |
| ·OSI模型 | 第17-18页 |
| ·现场总线通信模型 | 第18-23页 |
| ·典型现场总线协议层次分析 | 第19-23页 |
| ·现场总线实时性特点 | 第23-26页 |
| 第三章 实时调度算法 | 第26-37页 |
| ·实时系统 | 第26页 |
| ·实时任务调度算法 | 第26-33页 |
| ·RM 调度 | 第26-32页 |
| ·EDF 和LLF 调度 | 第32-33页 |
| ·实时网络调度算法 | 第33-37页 |
| ·LTPB总线实时调度 | 第33-34页 |
| ·FDDI 总线实时调度 | 第34-36页 |
| ·LTPB与FDDI 总线实时调度算法比较 | 第36-37页 |
| 第四章 MIL-STD-1553B 总线 | 第37-49页 |
| ·1553B 总线协议 | 第37-42页 |
| ·1553B 总线结构 | 第37-38页 |
| ·1553B 消息 | 第38-42页 |
| ·1553B 总线的实时性分析 | 第42-43页 |
| ·1553B 实时调度算法设计 | 第43-49页 |
| ·选用改进后单处理器调度算法 | 第44-46页 |
| ·选用专门的网络调度算法 | 第46-47页 |
| ·1553B 总线上各种调度算法比较 | 第47-49页 |
| 第五章 基于 1553B 总线的实时网络通信系统设计 | 第49-72页 |
| ·现场总线结构设计 | 第49-52页 |
| ·具有两层结构的FCS | 第49-50页 |
| ·具有三层结构的FCS | 第50-51页 |
| ·由DCS 扩充而成的现场总线控制系统 | 第51-52页 |
| ·现场总线结构选择 | 第52页 |
| ·系统软硬件平台 | 第52-59页 |
| ·MPC860 | 第52-56页 |
| ·BU61580 | 第56-58页 |
| ·CRTOS | 第58-59页 |
| ·硬件设计 | 第59-61页 |
| ·硬件框图 | 第59页 |
| ·BU61580 外围接口电路设计 | 第59-60页 |
| ·1553B 总线连接方式 | 第60-61页 |
| ·软件设计 | 第61-69页 |
| ·实时网络通信组件总体设计 | 第61-63页 |
| ·总线驱动软件设计 | 第63-68页 |
| ·调度层软件设计 | 第68-69页 |
| ·系统测试 | 第69-70页 |
| ·可调度性判定理论值 | 第69页 |
| ·可调度性实测值 | 第69-70页 |
| ·课题总结 | 第70-72页 |
| ·系统特点 | 第70页 |
| ·不足及改进方案 | 第70-72页 |
| 第六章 结束语 | 第72-74页 |
| ·主要工作 | 第72页 |
| ·研究意义 | 第72-73页 |
| ·进一步研究工作 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
| 1. 个人简历 | 第77页 |
| 2. 研究生期间的工作简介 | 第77页 |
| 3. 论文发表 | 第77页 |