基于CAN总线电动汽车主控制器及车门控制系统的研制与开发
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·电动汽车发展动态 | 第8-9页 |
| ·电动汽车的特点 | 第9-11页 |
| ·电动汽车对电子控制系统的要求 | 第11-14页 |
| 第二章 主要研究内容及技术路线 | 第14-19页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·技术路线 | 第15-19页 |
| 第三章 控制单元的硬件选型与软件开发环境 | 第19-28页 |
| ·嵌入式芯片选型 | 第19-23页 |
| ·嵌入式芯片选择依据 | 第20-21页 |
| ·M68HCS12 系列单片机特点 | 第21-23页 |
| ·CodeWarrior IDE集成开发环境介绍 | 第23-28页 |
| 第四章 主控制器的设计与实现 | 第28-53页 |
| ·电动汽车的控制结构 | 第28-30页 |
| ·主控制器的主要功能 | 第30-31页 |
| ·主控制器设计 | 第31-53页 |
| ·系统框图 | 第31-33页 |
| ·主控制器的硬件设计 | 第33-42页 |
| ·主控制器的软件开发 | 第42-53页 |
| 第五章 车门控制系统的开发 | 第53-70页 |
| ·车门控制系统的结构与功能 | 第53-56页 |
| ·车门控制系统的网络拓扑结构 | 第53-54页 |
| ·车门控制系统各控制单元的功能 | 第54-56页 |
| ·控制单元的硬件设计 | 第56-57页 |
| ·系统软件部分 | 第57-62页 |
| ·软件设计思想 | 第57-58页 |
| ·软件构成 | 第58-62页 |
| ·自适应车窗防夹控制策略的研究 | 第62-70页 |
| ·车窗防夹控制策略 | 第64-68页 |
| ·自适应算法的探讨 | 第68-70页 |
| 第六章 可靠性设计 | 第70-74页 |
| ·单片机自身抗干扰措施 | 第70-72页 |
| ·系统设计抗干措施 | 第72-74页 |
| 第七章 CAN总线通信及协议 | 第74-87页 |
| ·CAN总线技术 | 第74-82页 |
| ·CAN总线工作原理和特性 | 第74-76页 |
| ·CSMA/CD和CAN优先权 | 第76-77页 |
| ·CAN总线报文传输 | 第77-82页 |
| ·CAN通信协议与编码 | 第82-87页 |
| 第八章 结束语 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
