| 摘要 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 一、 前言 | 第9页 |
| 二、 课题的来源、研究的目的意义 | 第9-10页 |
| 1 课题的来源 | 第9页 |
| 2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 三、 数控系统发展、研究现状及水平 | 第10-13页 |
| 1 数控系统发展简史 | 第10页 |
| 2 开放式数控系统的概念和特点 | 第10-11页 |
| 3 国内外发展现状及水平 | 第11-13页 |
| 4 开发基于Windows平台的数控系统的优势 | 第13页 |
| 四、 本文的研究目标及内容 | 第13-14页 |
| 1 本文的研究目标 | 第13-14页 |
| 2 本文研究的主要内容 | 第14页 |
| 五、 本课题所涉及的理论、方法和技术领域 | 第14-16页 |
| 第二章 运动控制技术的发展及应用 | 第16-21页 |
| 一、 运动控制技术的发展和研究现状 | 第16-17页 |
| 二、 DSP的特点及其在数控系统的运动控制器中的应用 | 第17-20页 |
| 1 DSP适合于数字信号处理的特点 | 第17-19页 |
| 2 DSP在运动控制器中的应用 | 第19-20页 |
| 三、 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于WINDOWS平台数控系统实时控制的实现方法 | 第21-26页 |
| 一、 引言 | 第21页 |
| 二、 WINDOWS平台实现数控系统实时控制的方法 | 第21-25页 |
| 1 利用Windows中提供的常规定时器 | 第21-22页 |
| 2 采用Windows系统提供的多媒体定时函数 | 第22-23页 |
| 3 截取硬件中断 | 第23页 |
| 4 利用虚拟设备驱动程序实现实时控制 | 第23-24页 |
| 5 利用运动控制器作为下位机来实现数控系统中的实时控制 | 第24-25页 |
| 三、 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 实时控制系统硬件组成及工作原理 | 第26-44页 |
| 一、 MCT8000F4运动控制器 | 第26-30页 |
| 1 概述 | 第26页 |
| 2 板卡结构 | 第26-30页 |
| 二、 系统硬件组成结构与工作原理 | 第30-33页 |
| 1 硬件整体构成及工作原理 | 第30-31页 |
| 2 各组成部件简介 | 第31-33页 |
| 三、 系统各控制电路及工作原理 | 第33-43页 |
| 1 系统强电控制电路 | 第33-36页 |
| 2 交流伺服电机的控制电路 | 第36-37页 |
| 3 各输入输出信号与运动控制器I／O接口板的连接 | 第37-43页 |
| 四、 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 运动控制器实时控制软件的开发 | 第44-73页 |
| 一、 软件设计方法 | 第44页 |
| 二、 控制系统的软件结构 | 第44-47页 |
| 三、 上位机与下位机通信协议的制订 | 第47-49页 |
| 四、 实时控制软件的设计思路 | 第49-61页 |
| 1 实时控制软件的主函数 | 第49-53页 |
| 2 实时控制软件的中断服务函数 | 第53-61页 |
| 五、 各实时控制功能的实现 | 第61-72页 |
| 1 初始化 | 第61页 |
| 2 控制面板与运动控制器以及机床之间的I／O功能 | 第61-67页 |
| 3 对PC机编译后的数控代码的识别功能 | 第67-68页 |
| 4 直线、圆弧等矢量插补和速度控制 | 第68-70页 |
| 5 机床的位置控制功能 | 第70页 |
| 6 运动控制器的自诊断 | 第70-72页 |
| 六、 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 实时插补原理及轨迹规划系统 | 第73-81页 |
| 一、 数控系统中的插补及加减速控制 | 第73页 |
| 二、 插补及轨迹规划原理 | 第73-80页 |
| 1 插补原理 | 第73-74页 |
| 2 加减速控制 | 第74-78页 |
| 3 轨迹规划 | 第78-80页 |
| 三、 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 位置控制系统组成及其算法 | 第81-85页 |
| 一、 位置控制系统的组成 | 第81-82页 |
| 二、 PID位置控制算法 | 第82-83页 |
| 三、 位置控制参数的确定 | 第83-84页 |
| 四、 本章小结 | 第84-85页 |
| 第八章 系统调试 | 第85-90页 |
| 一、 下位机软件调试 | 第85-88页 |
| 二、 上下位机程序联机调试 | 第88-90页 |
| 1 调试过程中出现的问题及解决方法 | 第88-89页 |
| 2 调试结果分析 | 第89-90页 |
| 第九章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 一、 总结 | 第90页 |
| 二、 有待进一步研究的问题及初步设想 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
