基于运动控制器的喷涂机控制系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 序 | 第8-12页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第12-13页 |
| ·运动控制技术发展现状 | 第13-15页 |
| ·论文主要工作与结构安排 | 第15-17页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第17-23页 |
| ·系统技术指标和轨迹规划 | 第17-18页 |
| ·作业技术指标 | 第17-18页 |
| ·喷涂轨迹规划 | 第18页 |
| ·系统整体结构 | 第18-19页 |
| ·控制方案选择 | 第19-21页 |
| ·控制方案构成及功能分析 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 系统硬件设计 | 第23-52页 |
| ·机械部分 | 第23-27页 |
| ·机械结构简介 | 第23-24页 |
| ·传动装置配置 | 第24-26页 |
| ·驱动电机配置 | 第26-27页 |
| ·伺服控制系统 | 第27-41页 |
| ·伺服控制系统概述 | 第28页 |
| ·上位机配置 | 第28-30页 |
| ·运动控制系统配置 | 第30-35页 |
| ·模拟机构 | 第35-36页 |
| ·伺服系统进给精度分析 | 第36-41页 |
| ·检测与数据采集系统 | 第41-51页 |
| ·防碰撞检测传感器 | 第42-43页 |
| ·涂层厚度数据采集传感器 | 第43-46页 |
| ·数据采集卡 | 第46-47页 |
| ·涂层厚度计算方法 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 系统软件开发 | 第52-91页 |
| ·软件设计概述 | 第52-56页 |
| ·软件功能模块说明 | 第52-53页 |
| ·软件设计的一般化方法 | 第53-55页 |
| ·开发环境简介 | 第55-56页 |
| ·运动控制软件 | 第56-74页 |
| ·用户界面 | 第56-57页 |
| ·初始化 | 第57-58页 |
| ·操作模块 | 第58-68页 |
| ·参数设置模块 | 第68-73页 |
| ·参数显示模块 | 第73-74页 |
| ·数据采集软件 | 第74-78页 |
| ·安全距离监控模块 | 第74-76页 |
| ·厚度数据采集模块 | 第76-78页 |
| ·NURBS曲线插补 | 第78-90页 |
| ·NURBS曲线定义与表示 | 第79-82页 |
| ·节点矢量的计算 | 第82-83页 |
| ·曲线上的点与求导的计算 | 第83-84页 |
| ·NURBS曲线插补计算 | 第84-85页 |
| ·NURBS曲线的插补预处理 | 第85-86页 |
| ·插补进给速度约束 | 第86-87页 |
| ·NURBS插补应用 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 5 实验与分析 | 第91-101页 |
| ·控制系统精度实验 | 第91-93页 |
| ·喷涂实验与厚度分析 | 第93-101页 |
| ·喷枪调试 | 第93-94页 |
| ·平板件测量 | 第94-96页 |
| ·圆柱段测量 | 第96-99页 |
| ·圆锥体试验件测量 | 第99-101页 |
| 6 结论与展望 | 第101-103页 |
| ·工作总结 | 第101-102页 |
| ·工作展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 作者简历 | 第106-110页 |
| 学位论文数据集 | 第110页 |
