城市道路智能视觉监控研究及实现
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·研究城市道路视觉监控的意义 | 第6-7页 |
| ·视觉图像监控的研究现状及其应用 | 第7-8页 |
| ·本文的主要工作和论文组织 | 第8-9页 |
| 第二章 城市道路双实线检测 | 第9-20页 |
| ·双实线的定义及识别要求 | 第9页 |
| ·彩色图像的灰度化 | 第9页 |
| ·图像的边缘检测 | 第9-11页 |
| ·模板边缘检测 | 第10页 |
| ·变形的SOBEL边缘模板 | 第10-11页 |
| ·双实线区域的纹理产生 | 第11页 |
| ·图像纹理的分割 | 第11-13页 |
| ·图像纹理的定义和说明 | 第11-12页 |
| ·纹理的计算 | 第12页 |
| ·对双实线图像作纹理分割 | 第12-13页 |
| ·二值化处理 | 第13-16页 |
| ·二值化的定义 | 第13页 |
| ·P-参数法 | 第13页 |
| ·最大类间方差方法 | 第13-15页 |
| ·道路图像双实线区域的二值化 | 第15-16页 |
| ·二值图像的形态学运算 | 第16-17页 |
| ·形态学运算与定义 | 第16-17页 |
| ·双实线二值图像形态学运算 | 第17页 |
| ·统计优化二值图像 | 第17页 |
| ·双实线位置直线拟和 | 第17-19页 |
| ·实线两侧像素点位置获取 | 第18页 |
| ·直线拟合 | 第18-19页 |
| ·结论 | 第19-20页 |
| 第三章 运动车辆视频图像检测 | 第20-35页 |
| ·视频图像分割 | 第20-22页 |
| ·运动物体的差分检测 | 第20-21页 |
| ·本文所使用的视频分割方法 | 第21-22页 |
| ·图像的中值滤波处理预处理 | 第22-23页 |
| ·差分图像的二值化 | 第23-27页 |
| ·差分图像数据值特点 | 第23-24页 |
| ·基于网格的差分图像二值化 | 第24-26页 |
| ·相邻差分图像或运算 | 第26-27页 |
| ·差分二值图像的形态学运算 | 第27页 |
| ·运动物体区域的初步确定 | 第27-30页 |
| ·马尔可夫随机场过程分析 | 第27-28页 |
| ·基于道路知识的区域运算 | 第28-30页 |
| ·活动轮廓模型确定物体准确形状 | 第30-34页 |
| ·活动轮廓模型简介 | 第30-31页 |
| ·SNAKES数值运算 | 第31-32页 |
| ·本文数值算法基本描述 | 第32-33页 |
| ·各种不同能量的定义 | 第32-33页 |
| ·全局能量的最小化 | 第33页 |
| ·运动物体的轮廓点确定 | 第33-34页 |
| ·结论 | 第34-35页 |
| 第四章 运动趋势分析与跟踪 | 第35-42页 |
| ·物体的运动方向判断 | 第35页 |
| ·运动物体的光流计算 | 第35-38页 |
| ·基本光流方程 | 第36页 |
| ·光流场的计算 | 第36-38页 |
| ·运动物体的匹配跟踪 | 第38-39页 |
| ·初始匹配模板的产生 | 第38页 |
| ·匹配跟踪物体运动轨迹 | 第38-39页 |
| ·实验结论 | 第39-42页 |
| 结束语 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 致谢 | 第47页 |
