船舶避碰决策理论与方法的研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1．2 当前船避碰决策研究存在的问 | 第9页 |
| 1．3 研究中采用的方法 | 第9-10页 |
| 1．4 本方研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 船舶避碰基本机理 | 第11-22页 |
| 2．1 船舶避碰领域知识 | 第11-17页 |
| 2．1．1 船舶避碰过程 | 第11-12页 |
| 2．1．2 碰撞危险 | 第12-13页 |
| 2．1．3 安全会遇距离 | 第13页 |
| 2．1．4 会遇态势 | 第13-15页 |
| 2．1．5 避让责任 | 第15页 |
| 2．1．6 避让决策 | 第15-17页 |
| 2．2 碰撞过程 | 第17-18页 |
| 2．3 避碰原理 | 第18-19页 |
| 2．4 碰撞事故原因及防止对策 | 第19-21页 |
| 2．5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 本船及他船运动参数的计算 | 第22-28页 |
| 3．1 船舶运动参数计算 | 第22-24页 |
| 3．2 目标船相互之间的运动参数 | 第24-25页 |
| 3．3 改向对DCPA和TCPA的影响 | 第25-26页 |
| 3．4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第四章 基于模糊原理的碰撞危险度计算 | 第28-38页 |
| 4．1 前言 | 第28页 |
| 4．2 船舶碰撞危险度及度量 | 第28-31页 |
| 4．2．1 船舶碰撞危险度及其划分 | 第29页 |
| 4．2．2 微观船舶碰撞危险度 | 第29-30页 |
| 4．2．3 宏观船舶碰撞危险度 | 第30-31页 |
| 4．3 基于模糊理论的碰撞危险度 | 第31-34页 |
| 4．3．1 船舶碰撞危险度的模糊性 | 第31-32页 |
| 4．3．2 船舶碰撞危险度评判模型的建立 | 第32-34页 |
| 4．4 船舶避碰决策 | 第34-37页 |
| 4．4．1 船舶避碰中人的决策过程 | 第34-35页 |
| 4．4．2 避碰决策中船的因素 | 第35-36页 |
| 4．4．3 避碰决策中的环境因素 | 第36-37页 |
| 4．5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 多船会遇避碰决策 | 第38-43页 |
| 5．1 引言 | 第38页 |
| 5．2 多船会遇局面的定义 | 第38-39页 |
| 5．3 多船避碰决策方法 | 第39-42页 |
| 5．3．1 避碰重点船方法原理 | 第39-40页 |
| 5．3．2 避碰重点船方法的操纵步骤 | 第40-42页 |
| 5．4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 总结与展望 | 第43-45页 |
| 6．1 全文总结 | 第43页 |
| 6．2 本文研究中存在的问题 | 第43页 |
| 6．3 研究展望 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-47页 |
