| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目次 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·地球敏感器国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的背景和主要内容 | 第15-18页 |
| 2 地球敏感器工作原理 | 第18-26页 |
| ·地球敏感器原理概述 | 第18-19页 |
| ·红外地球敏感器的分类 | 第19-22页 |
| ·圆锥扫描式红外地球敏感器 | 第19-20页 |
| ·摆动扫描式红外地球敏感器 | 第20-21页 |
| ·红外线阵静态地球敏感器 | 第21-22页 |
| ·本文设计的地球敏感器工作原理 | 第22-25页 |
| ·红外焦平面地球敏感器 | 第23-24页 |
| ·全景环形成像地球敏感器 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 地球敏感器硬件系统设计 | 第26-38页 |
| ·系统结构设计 | 第26页 |
| ·光学系统和图像传感器 | 第26-30页 |
| ·红外焦平面地球敏感器 | 第26-28页 |
| ·全景环形成像地球敏感器 | 第28-30页 |
| ·数字信号处理电路 | 第30-37页 |
| ·基于TMS320C6747为核心的地球敏感器硬件电路设计 | 第31-34页 |
| ·基于TMS320DM642为核心的地球敏感器硬件电路设计 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 地球敏感器软件系统设计 | 第38-60页 |
| ·基于TMS320C6747为核心的地球敏感器软件系统设计 | 第38-51页 |
| ·系统定姿的工作流程 | 第38-39页 |
| ·FPGA功能实现 | 第39-43页 |
| ·TMS320C6747功能实现 | 第43-51页 |
| ·基于TMS320DM642为核心的地球敏感器软件系统设计 | 第51-58页 |
| ·实时操作系统(DSP/BIOS) | 第51-52页 |
| ·DM642软件系统的框架设计 | 第52-55页 |
| ·TMS320DM642功能实现 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 5 地球敏感器地面测试平台搭建及精度测试 | 第60-72页 |
| ·地球敏感器测试平台搭建 | 第60-64页 |
| ·地球模拟器 | 第60-62页 |
| ·温度控制器 | 第62-64页 |
| ·地球敏感器标定与测试 | 第64-67页 |
| ·实验结果分析及改进测试 | 第67-71页 |
| ·转台测试平台误差 | 第67-68页 |
| ·测试算法的分析 | 第68页 |
| ·误差补偿和算法改进后标定测试 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
