| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第8-11页 |
| ·嵌入式处理器硬件介绍与选型 | 第8-10页 |
| ·嵌入式实时操作系统(RTOS)简介与选型 | 第10-11页 |
| ·选题背景及本文主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 ARM嵌入式处理器 | 第13-15页 |
| ·ARM公司的历史 | 第13页 |
| ·ARM处理器分类 | 第13页 |
| ·ARM/THUMB指令集 | 第13-14页 |
| ·基于ARM核芯片的应用领域 | 第14-15页 |
| 第3章 ARM7TDMI处理器 | 第15-32页 |
| ·ARM7TDMI介绍 | 第15-17页 |
| ·ARM7TDMI框图、内核、功能图 | 第16-17页 |
| ·编程模式 | 第17-28页 |
| ·处理器操作状态 | 第17-18页 |
| ·程序存储器模式 | 第18页 |
| ·数据类型 | 第18-19页 |
| ·处理器操作模式 | 第19页 |
| ·寄存器组织 | 第19-26页 |
| ·异常 | 第26-28页 |
| ·存储器接口 | 第28-32页 |
| ·数据接口信号 | 第28-29页 |
| ·总线周期类型 | 第29页 |
| ·数据传输大小 | 第29页 |
| ·存储器的读写操作 | 第29-32页 |
| 第4章 μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统 | 第32-43页 |
| ·任务与任务状态 | 第32-34页 |
| ·任务的创建 | 第34页 |
| ·任务就绪表 | 第34-36页 |
| ·任务的切换 | 第36页 |
| ·任务间的通信 | 第36-43页 |
| ·事件控制块ECB | 第37-38页 |
| ·信号量(Semaphore) | 第38-39页 |
| ·消息邮箱(Message Mail boxes) | 第39-40页 |
| ·消息队列(Message Queue) | 第40-41页 |
| ·μC/OS-Ⅱ初始化与起动 | 第41-43页 |
| 第5章 控制算法 | 第43-49页 |
| ·采用非线性预测模型的BP神经网络PID控制 | 第43-47页 |
| ·基于专家系统的BP神经网络PID控制 | 第47-48页 |
| ·小节 | 第48-49页 |
| 第6章 系统硬件设计 | 第49-59页 |
| ·SAMSUNG S3C44BOX简介 | 第49-50页 |
| ·S3C44BOX的I/O端口 | 第49-50页 |
| ·中断控制器 | 第50页 |
| ·LCD控制器 | 第50页 |
| ·存储器 | 第50页 |
| ·系统设计思想 | 第50-52页 |
| ·信号放大电路设计 | 第52-55页 |
| ·3.3V和5V逻辑器件接口 | 第55-56页 |
| ·LCD显示、存储器设计 | 第56-57页 |
| ·键盘、串口设计 | 第57页 |
| ·系统晶振与复位电路设计 | 第57页 |
| ·热电偶冷端温度测量 | 第57-58页 |
| ·小节 | 第58-59页 |
| 第7章 系统软件设计 | 第59-74页 |
| ·移植μC/OS-Ⅱ | 第59-62页 |
| ·系统初始化和内存映射关系 | 第62-64页 |
| ·系统应用软件设计 | 第64-71页 |
| ·程序编译调试 | 第71-72页 |
| ·试验验证 | 第72-74页 |
| 第8章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 作者在读期间研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附录A 主电路 | 第80-81页 |
| 附录B LCD、串行口、键盘电路 | 第81-82页 |
| 附录C FLASH和SDRAM | 第82-83页 |
| 附录D 信号放大电路和A/D转换 | 第83页 |