| 第一章 引言 | 第1-10页 |
| 1．1 切削加工和切屑控制 | 第7页 |
| 1．2 切屑形态参数的计算机图像检测 | 第7-8页 |
| 1．3 计算机视觉在工业检测中的应用 | 第8-9页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 切屑运动规律及切屑形态参数的检测 | 第10-25页 |
| 2．1 切屑运动规律 | 第10-13页 |
| 2．1．1 自然切屑的运动 | 第10-13页 |
| 2．1．2 有引导自由切屑的运动 | 第13页 |
| 2．1．3 受阻切屑的运动 | 第13页 |
| 2．2 侧卷半径和流屑角的计算机图像检测策略 | 第13-17页 |
| 2．2．1 侧卷半径的定义和测量 | 第14页 |
| 2．2．2 流屑角的定义和测量 | 第14-17页 |
| 2．3 侧卷半径和流屑角的计算机图像检测系统 | 第17-25页 |
| 2．3．1 系统总体设计 | 第17-18页 |
| 2．3．2 系统硬件设计选用 | 第18-23页 |
| 2．3．3 系统软件设计 | 第23-25页 |
| 第三章 图像灰度化和图像模板匹配 | 第25-32页 |
| 3．1 彩色图像的灰度化 | 第25-28页 |
| 3．1．1 图像灰度化的方法 | 第25-26页 |
| 3．1．2 颜色量化与减色算法 | 第26-28页 |
| 3．2 图像的模板匹配法 | 第28-32页 |
| 3．2．1 模板匹配算法的基本原理 | 第28-30页 |
| 3．2．2 序贯相似性检测算法（SSDA） | 第30-32页 |
| 第四章 图像边缘提取和分割 | 第32-53页 |
| 4．1 边缘提取的微分法和常用的边缘检测算子 | 第32-39页 |
| 4．1．1 梯度算子（Robert算子） | 第35页 |
| 4．1．2 Sobel算子 | 第35-36页 |
| 4．1．3 Kirsch算子 | 第36-37页 |
| 4．1．4 Laplacian算子 | 第37-38页 |
| 4．1．5 经典边缘检测器性能分析 | 第38-39页 |
| 4．2 Prewittn阶多项式拟合的边缘检测方法 | 第39-41页 |
| 4．2．1 Prewittn阶多项式拟合的边缘检测的原理 | 第39-41页 |
| 4．2．2 Prewitt边缘检测算子的性能 | 第41页 |
| 4．3 拉普拉斯—高斯（LOG）边缘检测算子 | 第41-48页 |
| 4．3．1 LOG滤波器 | 第42-43页 |
| 4．3．2 LOG算子模板和LOG滤波器的多尺度特性的研究 | 第43-46页 |
| 4．3．3 边缘位置的检测 | 第46-48页 |
| 4．4 基于灰度直方图的空间聚类的图像分割方法 | 第48-53页 |
| 第五章 侧卷半径和流屑角的检测 | 第53-69页 |
| 5．1 Hough变换的基本原理 | 第53-56页 |
| 5．1．1 直线检测中的Hough变换 | 第53-55页 |
| 5．1．2 圆检测中的Hough变换 | 第55-56页 |
| 5．2 刀片轮廓直线的检测 | 第56-59页 |
| 5．3 切屑内外圆弧的拟合同心圆检测 | 第59-64页 |
| 5．3．1 Hough变换检测切屑内外圆弧的拟合同心圆 | 第59-63页 |
| 5．3．2 圆形目标的快速检测算法的讨论 | 第63-64页 |
| 5．4 流屑角的检测 | 第64-67页 |
| 5．5 检测系统的适用范围 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6．1 工作总结 | 第69页 |
| 6．2 不足与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
